1) در کنترلر های حرارتی دلتا، تابع کنترل PID به صورت استاندارد ارائه شده است. سه شرایط P، I و D به ترتیب به چه منظور می باشند ؟
کنترلر PID کنترل با سه پارامتر، P گروه نسبی I زمان انتگرال و D زمان مشتق می باشد.
1.P: گروه نسبی
P گروه نسبی خروجی کنترلر متناسب با خطا در سیستم را نشان می دهد. به عنوان مثال، برای یک بخاری، کنترل دما با یک گروه نسبی 10 درجه C و مقدار تنظیم شده 100 درجه C باید دارای یک خروجی از 100٪ تا 90 درجه C باشد(- 10 درجه C 100). هنگامی که کنترلر دما از مقدار تنظیم شده 90 درجه C فراتر می رود ، کنترلر خروجی درصد رسیدن به یک درجه حرارت پایدار که در شکل زیر نشان داده شده را تنظیم خواهد کرد:
بنابراین، اگر شما یک مقدار کوچک P را انتخاب کنید، زمان برای 100٪ خروجی ممکن است بسیار طولانی باشد. عمل کنترل ممکن است بیش از حد کوچک باشد و در یک نقطه بالاتر از دمای مورد نظر ثابت می ماند. در مقابل، اگر شما یک مقدار زیاد P را انتخاب کنید، ممکن است منجر به خروجی نسبی بزرگ سیستم ناپایدار شود. مقدار فعلی (PV) ممکن است به زمان بسیار طولانی برای رسیدن به نقطه تنظیم شده مورد نظر (SV) نیاز دارد. لطفا به شکل زیر مراجعه کنید.
: I .2 زمان انتگرال
I نشان دهنده یک دوره زمانی (ثانیه) که در آن درجه حرارت به طور متوسط است. برای حذف خطاهای نقطه تنظیم (SV) و اصلاح عدم تعادل دما استفاده می شود.خطا در طی یک دوره از زمان انتگرال گیری می شود، و ضرب در ثابت I شده، و به خروجی نسبی اضافه شده است. به عنوان مثال، هنگامی که مقدار I به 20 تنظیم شده است و PV پایین تر / بالاتر از SV است ، کنترل دما موجب افزایش/ کاهش خروجی 1٪ هر 2 ثانیه خواهد شد. به طور مشابه، اگر مقدار I به 10 تغییر، کنترل درجه حرارت هر 1 ثانیه 1٪ کاهش/ افزایش خواهد شد.
بنابراین، اگر شما مقدار I را انتخاب کنید، سرعت اصلاح درجه حرارت سریع است و ممکن است نوسانات حرارتی زیادی ایجاد کند. با این حال، اگر شما یک مقدار کم I را انتخاب کنید، سرعت اصلاح درجه حرارت کند است. برای رسیدن به یک درجه حرارت متعادل، خطاهای درجه حرارت را باید در مدت زمان طولانی اصلاح کرد. لطفا به شکل زیر مراجعه کنید.
: D. 3 زمان مشتق
D نشان دهنده یک دوره زمانی کوتاه تر (در ثانیه) که در آن درجه حرارت به طور متوسط برای تعیین پاسخ کنترل کننده به تغییر و دخالت در روند درجه حرارت است. هر چه زمان مشتق بیشتر باشد، کنترلر با سرعت بیشتری به تغییرات در فرآیند پاسخ می دهد. به عنوان مثال، هنگامی که مقدار D به 5 تنظیم می شود و درجه حرارت شروع به افزایش/ کاهش، با 5٪ خروجی خواهد کرد. به طور مشابه، زمانی که مقدار D به 20 تغییر می کند، کنترلر به سرعت موجب افزایش / کاهش 20 درصد خروجی خواهد شد.
بنابراین، هنگامی که مقدار بزرگ D را انتخاب می کنید، پاسخ به تغییر و یا دخالت در درجه حرارت نیز سریع تر است، اگر مقدار D بیش از حد بالا باشد، ممکن است نوسانات درجه حرارت ایجاد شود، و اگر مقدار D بیش از حد کوچک باشد ، پاسخ کندتر خواهد شد.
لطفا به شکل زیر مراجعه کنید.
2) آیا کنترلر های حرارتی دلتا دارای تابع “کنترل شیب” می باشد ؟
تنها کنترل های حرارتی سریV1.5 و ورژن های بالاتر دارای تابع “کنترل شیب” می باشد.
● مثال:
فرض PV = 20 ° C، SV = 100 ° C، شیب = 10.0 ° C / دقیقه است.
بنابراین، 8= 10.0/ (100 – 20) (این بدان معنی است که 8 دقیقه طول می کشد تا به دمای مورد نظر برسد)
● چگونه می توان 0020 را به 4824H آدرس دهی کرد؟
فرض کنید آدرس به “1” تعیین شده است، فرمان “010647F112347B CR LF” برای فعال کردن تابع write-to-flag ارسال کنید. سپس، فرمان “0106482400206 CR LF” برای فعال کردن flag برای کنترل شیب ارسال کنید.
● چگونه می توان شیب را تنظیم کرد؟ (واحد: 0.1 ° C / دقیقه)
مثال: شیب را برای CH1به 10.0 ° C / دقیقه تنظیم کنید.آدرس های ارتباطی برای دامنه به این صورت خواهد بود:
دستور “0106197000640C CR LF” را برای نوشتن 10.0 ° C / دقیقه ارسال کنید. همانند شیب برای CH1
3) آیا کنترل های حرارتی دلتا دارای تابع “hot runner control” می باشد؟
تنها کنترل های حرارتی سری DTE V1.5 و بالاتر دارای تابع” hot runner control” می باشد. این کنترل شامل 3 مرحله است: 1) گرم کردن توسط حجم خروجی ثابت 2) کنترل PID و 3) حرارت توسط کنترل شیب برای رسیدن به درجه حرارت مورد نظر.
● چگونه می توان 0060 را به 4824H آدرس دهی کرد؟
فرض کنید آدرس به “1” تنظیم شده است. دستور “010647F112347B CR LF” برای فعال کردن تابع write-to-flag ارسال کنید. سپس، فرمان “010648240060 CR LF” برای فعال کردن تابع hot runner. ارسال کنید.
● چگونه می توانم پارامترها و آدرس های ارتباطی را تنظیم کرد؟
فرض کنید که محدوده درجه حرارت = 100، حجم خروجی ثابت = 35، زمان = 15، درجه حرارت = 200 و شیب = 20، در نتیجه
حرارت توسط 35٪ حجم ثابت خارج شده و درجه حرارت تا100 درجه افزایش می یابد. (1
2) حالت کنترلsoak را تغییر داده و دما را برای 15 دقیقه ثابت نگه دارید.
3) هنگامی که زمان به اتمام رسید به حالت کنترل شیب تغییر دهید و با هر دقیقه افزایش 20 درجه دما عملیات را اجرا کنید.
4) زمانی که حرارت به 200 درجه می رسد، کنترل hot runner کامل شده است و به کنترل درجه حرارت ثابت PID برمی گردد.
4) سیستم نرم افزار در کدام عنصر سنجش کنترلر را برای رسیدن به عملکرد دقیق و قابل اطمینان قادر می سازد؟
کنترل با دقت می تواند در سیستم های انتقال حرارت سریع توسط محاسبه خروجی در پاسخ به ورودی سیستم نرم افزار کار کند. به عنوان مثال، سیستم با مایع انتقال آن آسان تر از کنترل انتقال با هوا است ، چرا که دمای مایع نسبتا با ثبات تر است در حالی که درجه حرارت هوا به دلیل سرعت انتقال آهسته و تلاطم هوا خارجی گرایش به ناپایدار بودن دارد.
5) تابع CT (ترانسفورماتور جریان) برای چه مواردی استفاده می شود؟
زمانی که کنترلر خروجی را اجرا می کند، سیستم توسط جریان در مدار فعال خواهد شد. با استفاده از تابع CT، امکان بررسی اینکه جریان در محدوده مجاز قرار دارد یا نه وجود دارد. اگر مقدار جریان پایین تر یا بالاتر از مقدار تعیین شده باشد، تابع CT را می توان با تابع آلارم خروجی برای هشدار به کاربران زمانی که جریان بیش از مقدار تعیین شده است استفاده کرد.
6) کنترل برنامه ریزی PID (Ramp sock) در چه مواردی استفاده می شود؟
کنترل PID برای حفظ خروجی در یک سطح به طوری که هیچ خطایی بین مقدار فرآیند و مقدار تنظیم شده وجود ندارد. کاربر می تواند با استفاده از کنترل برنامه ریزی PID پارامتر ها را برای تعیین مقدار توسط توالی زمان به منظور تغیییر مقدارهای مختلف تعریف شده توسط کاربر تنظیم کند به طوری کهه دما را می توان حفظ کرد یا به طور موثر برای دستیابی به کنترل توالی افزایش داد.
7) چه تفاوتی بین کنترل ON-OFF و کنترل PID است؟
در هنگام انتخاب روش کنترل ON-OFF ، کنترل خروجی توسط ON / OFF و یا خروجی کامل اجرا می شود. کنترل خروجی زمانی که مقدار فرایند به مقدار تنظیم شده می رسد OFF است ، و کنترل خروجی زمانی که مقدار فرایند کمتر از مقدار تعیین شده استON می باشد. این روش موجب نوسان دما خواهد شد. در مقایسه با روش ON-FF، کنترل PID با محاسبه نسبی مداوم کنترل خروجی برای جبران تغییر در سیستم می باشد. هنگامی که مقدار فرآیند نزدیک به مقدار تنظیم شده است، کنترل PID خروجی را برای رسیدن به یک وضعیت درجه حرارت پایدار تنظیم خواهد کرد.
8) چرا دما هنوز هم با کنترل PID ناپایدار است ؟
با توجه به تقاضای سیستم، کنترل PID و کنترلر با سه پارامتر، P ، I، D را فراهم می کند و PID به طور خودکار زمانی که AT (تنظیم خودکار) فعال است تنظیم می شود. با فعال کردن تابع AT ، پارامتر به طور خودکار برای رسیدن به اجرای دقیق تر تولید می شود. همچنین، پارامترها را می توان با استفاده از کتابچه راهنمای کاربر تعیین و تنظیم کرد.
9) تفاوت بین خروجی رله و خروجی ولتاژ چیست؟
پارامتر دوره کنترل در روش کنترل PID استفاده می شود، شما می توانید زمان بین چرخه خروجی ON را تنظیم کنید.دوره کنترل کوتاه تر عملکرد کنترل بهتر را فراهم می کند ، اما در مورد خروجی رله، دوره کنترل کوتاه به دلیل محدودیت زمان ی 100،000 بار برای خروجی رله توصیه نمی شود. بنابراین، ما پیشنهاد می کنیم دوره کنترل را تا 20 ثانیه برای حفاظت رله تنظیم کنید.
در مقایسه با خروجی رله، کنترل خروجی های ولتاژ دوره کوتاه تر کنترل (پیش فرض کارخانه: 4 ثانیه) برای رسیدن به عملکرد کنترل دقیق ارائه می دهد، اما به دلیل اینکه برای خروجی ولتاژ SSRمورد نیاز است هزینه افزایش خواهد یافت.