سیستم سروو موتور Servo Motor

سروو برگرفته از یک کلمه یونانی به نام  servus که به معنی خدمتکار است.این سیستم نیز که تحت این نام کار می کند را سیستم سروو می گویند.بدین دلیل که می توان گفت یکی از سیستم هایی است که مستقیما به فرامین پاسخ می دهد. سروو موتورها مدت طولانی در اطراف ما بوده اند و در بسیاری از برنامه های کاربردی مورد استفاده قرار گرفته است. آنها در اندازه های کوچک اما با انرژی بسیار کارآمد می باشند. به علت این ویژگی ها، می توان آنها را برای کنترل از راه دور و یا رادیو کنترل ماشین اسباب بازی، روبات ها و هواپیماها استفاده کرد. سروو موتورها همچنین در کاربردهای صنعتی، رباتیک، خط تولید، داروسازی و خدمات مواد غذایی استفاده می شود. اما سروو موتورها  چگونه کار می کنند؟

چه چیز در داخل سروو وجود دارد؟

برای اینکه به طور کامل درک کنید سروو چگونه کار می کند، نیاز است که نگاهی به داخل موتور بیاندازید . در داخل مجموعه بسیار ساده: پتانسیومتر، یک موتور DC کوچک، و یک مدار کنترل وجود دارد. این موتور توسط چرخ دنده به چرخ کنترل وصل شده است. همانطور که  موتور می چرخد، مقاومت پتانسیومتر تغییر می کند ، بنابراین مدار کنترل می تواند با دقت درست تنظیم کند که چقدر جنبش وجود دارد و در کدام جهت است.

سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالها که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال موقعیت زاویه ای تغییر می کند.

چگونه سروو کنترل شده است؟

سیستم سروو را نمی توان تنها عنصری دانست که کارش کنترل سرعت و یا موقعیت تجهیزات مکانیکی است. علاوه بر عناصر ساده مکانیکی سیستم سروو هم اکنون به یک کنترل کننده اصلی برای موقعیت یابی و کنترل سرعت تبدیل شده است.سیستم سروو پالسهایی مثبت را با مقادیر قابل توجهی از این پالسها ارسال می نماید که این پالسها را در اصطلاح پالس فرمان می گویند.

انواع سروو موتورها Servo Motor

دو نوع سرو موتور وجود دارد – AC و DC. سروو AC بیشتر برای سرعت بالا مناسب است و همچنین زمان پاسخگویی سریعتر و دارای کنترل شتاب و کاهش آن است و در ماشین آلات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.سرووهای DC برای سرعت های بالا طراحی نشده و معمولا برای برنامه های کاربردی کوچک مناسب است. به طور کلی، موتور DC ارزان تر از همتای خود AC است. این سرو موتور که به طور خاص برای چرخش مداوم ساخته شده است، و یک راه آسان برای به حرکت درآوردن رباتتان می باشد.

Servo Motor  کاربردهای سروو موتور

،آسانسورها CNC در صنایع روباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها ، خطوط صنعتی تولید،ماشینهای و… کاربرد وسیعی دارند.

مزایای سروو موتور  servo Motor

  تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار

عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو

امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت

تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو

  کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو

عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو

استفاده از انکودر های مطلق و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه

قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی

امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور

انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها

و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی

کامپیوتر صنعتی یا IPC ، رایانه های طراحی شده شخصی هستند که در یک محیط صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.

دنیای اتوماسیون را نمی توان بدون وجود کامپیوترهای صنعتی تصور کرد، این رایانه ها همراه با نرم افزارهای مرتبط که قادر به سفارشی سازی نیز می باشند طیف گشترده ای از وظایف اتوماسیون از قبیل کنترل ماشین آلات ، سیستم های تدارکات ،شبکه سازی ، پردازش داده ها و تصاویر را انجام می دهند.

در زیر به برخی از کاربردهای کامپیوتر صنعتی و تفاوت بین آنها و کامپیوترهای معمولی اشاره می کنیم :

* به طور کلی کامپیوترهای صنعتی در قفسه ها و مکانهایی با مقاومت بالا در برابر لرزش ، حرارت ، گردو غبار و سرو صدا نصب می شوند.

* به علت ویژگی ضد آب و ضد انفجار بودن برای نصب در محیط های خطرناک مناسب می باشد.

* دارای خنک کننده های اضافی با فیلتر گردو غبار می باشد

* حفاظت از محیط زیست با فیلتر پیشرفته EML

* منبع تغذیه با درجه بالا

* قرار دادن یک تایمر برای تنظیم مجدد سیستم به طور خودکار

* CPU و مجموعه تراشه های مرتبط با ان بخشی از Matherboard نمی باشد. کارت CPU به طور جداگانه DaughterBoard به Matherboard وصل می باشد.

* Matherboard دارای شیارهای زیادی (ISA وPCI ) برای کاربردهای صنعتی مانند سوئیچ های مخابراتی ، کارت های ورود خروج و … می باشد.

* در سیستم های PC صنعتی عمدتا از SingleBoard و Back Planes استفاده می شود با این حال حداکثر کامپیترهای صنعتی با Matherboardهای COTS تولید شده است.

* رایانه های صنعتی معمولا در حجم هایی پایین تر از رایانه های خانگی یا اداری تولید می شود.

* کامپیوترهای صنعتی با تابلو های مقاوم دارای IP65 از کاربردهای ظریف مشتری تا کاربردهای وسیع را انجام می دهند.

* دسترسی آسان به اجزاء کامپیتر

* اجزاء پیشرفته و دقیق برای اطمینان مناسب به صنایع

* ساخت و ساز فلزی سنگین تر در مقایسه با کامپیوترهای معمولی

 باتوجه به کاهش منابع انرژی,بهینه سازی مصرف انرژی از اهمیت ویژه ای در صنعت ماشین سازی برخوردار شده است.

پرس  های  هیدرولیک یکی از پرمصرف  ترین ماشین  آلات  در کارخانجات بوده که بخش عمده ای اززمان کارکرد موتور بیهوده کارکرده و انرژی بسیار بالایی هدر میرود.

سرووپمپ ها تکنولوژی جدیدی هستند که در زمانهایی که به فشار روغن احتیاجی نیست سیستم هیدرولیک را خاموش کرده و مصرف انرژی را به صفر می رساند. ازدیگرمزیت های این سیستم عدم گردش روغن بوده که عمر روغن را بین 3 تا 5 برابر افزایش می دهد.

* مزایای این سیستم:
1 -کاهش مصرف انرژی تا %70
2 -کاهش دمای روغن: دمای روغن 5-10oc کمتر میشود.میزان مصرف روغن50 تا60 % کاهش می یابد.حجم مخزن روغن موردنیاز%50 کمترشده ونیاز به تجهیزات خنک کننده کاهش می یابد
3 -واکنش سریع به فرمان:  واکنش سریع از دور صفر تا دور نامی در کمتر  از 0/05 ثانیه و کنترل دقیق جریان و فشار با خطای کمتر از %1
4 -مناسب برای محیط های ناملایم, مقاوم به لرزش, روغن و گردوغبار
5 -کاهش صدا در هنگام کار
6 -کاهش هزینه های نگهداری و سرویس سیستم هیدرولیک

———————————————————————————————————–

توجه

کلیه مطالب این سایت متعلق به اتوماسیون دلتا بوده و هرگونه کپی برداری فقط با اجازه کتبی میسر می باشد

با استفاده از اینورترها می توان تا 40٪ در مصرف انرژی موتورهای الکتریکی صرفه جویی کرد و همچنین این اینورترها تأثیر بسزایی در کاهش گازهای گلخانه ای دارند.

   با بکار گیری موتور های فوق سنگین در صنایع ، نیاز مبرمی به اینورترهای سطح (Medium Voltage) شد ، چرا که برای راه اندازی آن موتورهای توان بالا ، افت ولتاژ شدیدی در برق کارخانجات رخ می داد ، که در اثر این فشار و افت ولتاژها ، صدمات بسیار جدی ای به ژنراتورها و دیگر تجهیزات برقی فشار قوی ، از جمله کنتاکتورها و مدارات محافظ وارد می شد که سبب هزینه های بسیار بالایی بود .

    از آنجائیکه صنعت یک سوم از انرژی الکتریسیته جهان را مصرف می کند و در صنعت نیز 65٪ از انرژی توسط موتورهای الکتریکی مصرف می گردد، استفاده از درایوهای AC می تواند تأثیر بسزایی در کاهش مصرف انرژی داشته باشد و در کنار آن هزینه های نگهداری و سرویس موتورها به حداقل کاهش پیدا می کند.

کاربردهای اصلی

تولید برق  –   نفت و گاز  –  استخراج معدن  –  فلزکاری   –   سیمان  –   امکانات عمومی

– مزایا :

با قابلیت تنظیم ولتاژ خروجی

دارای PID کنترلر داخلی برای کنترل مقادیر متغیر مانند دبی و فشار

مشخصات فنی :

انتخاب مدل :

Download :

Product brochure MVD 1000

Product leaflet MVD 1000

امروزه تصور چشم انداز تولید بدون اتوماسیون صنعتی بسیار سخت است.

اتوماسیون یکی از دستاوردهای بزرگ و مهم فناوری بوده که به نوبه خود نقش حائز اهمیتی در پیشرفت فناوری های نوین ایفا نموده است.

در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گیردد که این بهبود هم در کمیت و میزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات.

اتوماسین عرصه های مختلفی را تحت پوشش قرار می دهد. زندگی در خانه ها، رفت و آمد، ارتباطات کار و پیشه و خلاصه بسیاری از بخش های زندگی انفرادی و اجتماعی انسان، تحت تاثیر اتوماسیون است.

ایمنی، سهولت کار، آسایش و توسعه یافتگی نیروی انسانی، از دستاوردهای مفید اتوماسیون بوده اند.

در دهه های اخیر عرصه محیط زیست و منابع تجدید ناپذیر از نفوذ اتوماسیون به دور نمانده است.

صرفه جویی در مصرف انرپی به عنوان یکی از اهداف ضروری و مهم اتوماسیون تلقی می شود.

اتوماسیون می تواند در بسیاری از روندهای کنترلی کنترلی به کار برده شود. نظارت، اندازه گیری و جمع آوری اطلاعات و از همه مهمتر، کنترل یک سیستم یا فرایند، از جمله فعالیت هایی هستند که به نحو احسن از عهده روش ها و عناصر اتوماسیون بر می آیند. در یک رویه کنترلی، اطلاعات کار توسط عناصر اتوماسیون مانند حس کننده ها و مبدل ها جمع آوری می شود.

با توجه به پیشرفت های بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت های شدید در بین صنعتگران دو مقوله وقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سستم های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافته امروز نبوده و بکار بردن سیستم هایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می نمود. چرا که در این موارد وقت و سرعت عمل سیستم بسیار پائین و وابسته به نبروی کاربر  است.

بنابراین ماشین های هوشمند و نیمه هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه ای یافتند. کنترل سیستم های پیچیده ای که قبلا غیرممکن بود به راحتی انجام می گرفت.

مکانیزه کردن سیستم ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقوله بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر می شود.

اتوماسیون صنعتی در زمینه های بسیار گسترده ای کاربرد دارد. از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار ساده کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندید خط تولید و شبکه کردن آنها با هم.

با نگاهی به محیط اطرافمان می توانیم نمونه های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه ها پیدا کنیم: در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید، در شبکه های مخابراتی، در سیستم های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، کارخانجات مختلف و…

در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می شود و در این سیستم ها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است.

می توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست کرد:

• قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ دما و…
• فطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیربرقی، نشانگرها و…
• یک کنترلر داخلی با cpu برای پردازش داده ها، حافظه برای ذخیره کردن برنامه و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی
• یک واسط بین کاربر و ماشین، در مواردی که نیاز به انجام تنظیمات توسط کاربر داریم و یا می خواهیم یکسری اطلاعات و هشدارها را به اطلاع کاربر برسانیم.
• توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت کنترلر در مورد استفاده در سیستم های اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق کاربردی که از آن انتظار داریم می توانیم امکانات و قابلیت های سیستم را بالا ببریم.

بعنوان مثال درمواردی که نیاز به کنترل در یک محیط زیست نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشکل و یا غیرممکن است چه کار باید کرد. در محیط هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب العبور و یا محیط هایی که آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند…

در این موارد ایمن ترین و با صرفه ترین گزینه اتوماسیون کردن سیستم ها و استفاده از ماشین به جای انسان است.

یا یک مثال دیگر:

حساب کنید در یک سیستم بسیار ساده بسته بندی کردن محصولات غذایی، برای بسته بندی هزار کیلو محصول، چندنفر برای آماده سازی پاکت ها، چند نفر برای پرکردن،  زدن تاریخ مصرف و …

در این گونه سیستم ها مشکلات زیادی وجود دارد:

• زیاد بودن تعداد نفراتی که در این قسمت کار می کنند
• نیاز به محیط کاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از زیادی نیروی انسانی کاست.
• خستگی و دقت پایین افراد
• صرف زمان و هزینه بالا
• بازدهی اندک
• کیفیت بسیار پایین محصولات

از این مثالها در در صنعت بسیار زیاد بوده و شما هم می توانید صدها نمونه دیگر را مثال بزنید. به هر حال نتیجه ای که از آن می گیریم این است که نیاز به اتوماسیون یک نیاز غیر قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز به روز بیشتر خواهد شد. با استفاده از این سیستم ها لحظه به لحظه بر کیفیت محصولات و خدمات افزوده می شود و در نتیجه صنایعی را که از این سیستم ها استفاده می کنند بی رقیب و قدرتمند می سازد.

–          اثرات مثبت اتوماسیون صنعتی :

• عملکرد ساده و راحت تر (اتوماسیون ماشین لباسشوئی و سیستم گرمایشی)
• تولید محصولات ارزانتر با همان کیفیت

کاهش هزینه های تولید

اتوماسیون فرایند های تولید مواد شیمیایی

• کاهش خطرات ایمنی

سیستم ABS

اتوماسیون سیستم ترافیک (امنیت قطار، نصب نرده های حفاظتی اتوماتیک)

• شرایط کاری بهتر و انسانی تر

اتوماسیون نقاشی یا ریخته گری

• تامین شغل از طریق رقابت

استفاده از رباتها در تولید خودرو

–          اثرات منفی اتوماسیون صنعتی :

• کاهش استفاده از کارگران که منجر به بیکاری می شود

استفاده از ربات ها در تولید خودرو

• کاهش روابط انسانی

ماشین های فروش بلیط و سیستم های اطلاعاتی

• افزایش استرس

اتوماسیون سیستم های تست

• فشار بیش از حد در شرایط دشوار

تصمیم گیری ایمنی در یک نیروگاه هسته ای

———————————————————————————————————–

توجه

کلیه مطالب این سایت متعلق به اتوماسیون دلتا بوده و هرگونه کپی برداری فقط با اجازه کتبی میسر می باشد