اخبار

Time, counter, tachometer

1)      چگونه می توانم با CTA4000D/CTA4001D ارتباط برقرار کرد؟

CTA4000D/CTA4001D  از استاندارد های ارتباطی MODBUS ASCII / RTU، پشتیبانی می کند و در نتیجه از طریق RS-485 با CTA4000D/CTA4001D  ارتباط برقرار می کند.

2)       چگونه می توان HMI دلتا را برای ارتباط با CTA4000D/CTA4001D تنظیم کرد؟

 

سیستم کنترل حرکت سرعت بالا دلتا

Delta’s high-speed motion control system

1)      آیا سیستم کنترل حرکت سرعت بالا DMCNET دلتا تابع “path table motion” ارائه می دهد ؟ این تابع امکان ایجاد یک جدول مسیر برای اطمینان از هر مسیر تعریف شده بدون تاخیر زمان در طول عملیات کنترل حرکت چند محور را فراهم می کند.

بله، دارای “تابع DDA” است که شبیه به تابع ” path table motion” می باشد. برای کارت کنترل حرکت DMCNET ، تابع DDA می تواند یک جدول مسیر برای کنترل تا 12 واحد از سیستم های سروو و کنترل حرکت 12 محور به طور همزمان ایجاد کند. برای تنظیم دستورات API به جدول زیر مراجعه کنید.

_DMC_01_enable_dda_mode

‧FORMAT

I16 PASCAL _DMC_01_enable_dda_mode (U16 CardNo, U16 enable)

هدف

تابع نوشتن جدول DDA را فعال می کند.

مثال:

U16 CardNo = 0;

U16 Enable = 5; // Enable Node1,3

I16 status = _DMC_01_enable_dda_mode (CardNo, Enable);

_DMC_01_set_dda_data

‧FORMAT

I16 PASCAL _DMC_01_set_dda_data (U16 CardNo, U32* abs_pos)

هدف:

داده های جدول DDA را وارد می کند.

مثال:

U16 CardNo = 0;
U32 Abs_Pos[0][11] = {1000,2000,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

//Abs_Pos آرایه ای با داده 12 محور می باشد. حداکثر بافر 1000 است. جدول ورود داده در هر میلی ثانیه اجرا می شود. لطفا توجه کنید دستورات دیگر قبل از اینکه اجرای بافر به پایان برسد قابل قبول نیستد. به عنوان مثال Sd_Stop

(I16 status = _DMC_01_set_dda_data (CardNo, Abs_Pos

_DMC_01_get_dda_cnt

‧FORMAT

I16 PASCAL _DMC_01_get_dda_cnt (U16 CardNo, U16* dda_cnt)

هدف

بازیابی تعداد داده های باقی مانده در جدول DDA

مثال:

U16 CardNo = 0;

U16 dda_cnt;

I16 status = _DMC_01_get_dda_cnt (CardNo, & dda_cnt);

_DMC_01_clear_dda_data

‧FORMAT

I16 PASCAL _DMC_01_clear_dda_data (U16 CardNo)

2)      چرا ارتباطات DMCNET گاهی اوقات انجام نمی شود؟

شبکه کنترل حرکت DMCNET دلتا با کانکتور RJ45 برای ارتباط DMCNET سازگار می باشد به طوری که کابل اترنت استاندارد RJ45 برای اتصال مستقیم به سیستم های سروو مورد نیاز است. با استفاده از یک کابل شبکه به طور کلی برای ارتباط DMCNET ممکن است موجب عدم ارتباط  شود و یا فاصله ایجاد کند. لطفا از کابل جدا برای ارتباطات DMCNET برای جلوگیری از مشکلات تداخل و اطمینان از کیفیت ارتباطی استفاده کنید.

3)      ماژول خروجی پالس کام یک از توابع ASD-DMC-RM04PI را پشتیبانی می کند؟ (ASD-DMC-RM04PI ماژول فرمت برای اتصال کارت کنترل حرکت PCI-DMC-A01 DMCNET دلتا می باشد.)

1        – خروجی پالس 200KHz برای 4 محور ( از Pulse + Direction, Clockwise (CW) + Counterclockwise (CCW) pulse and AB phase pulseپشتیبانی می کند.

2         – ورودی پالس 200KHz برای 4 کانال ( از Clockwise (CW) + Counterclockwise (CCW) pulse and AB phase pulse پشتیبانی می کند.

3         – با 8 ورودی دیجیتال و 8 خروجی دیجیتال (2 ورودی دیجیتال و 2 خروجی دیجیتال برای هر محور) ساخته شده است.

4        – هر محور دارای محدوده گردش به جلو، عقب و نقطه صفر می باشد.

5        – دو نوع انتخاب برای حالت کنترل وجود دارد:

(1) هنگامی که چهار محور تعداد ایستگاه مشابه را به اشتراک می گذارند، درون یابی تنها برای همان ماژول استفاده می شود.

(2) هنگامی که هر محور یک ایستگاه را اشغال کرده اند، ماژول های مختلف می تواند از درون یابی برای کار با دیگر محورهای سروو استفاده کنند.

سنسور فشار

pressure sensor

1)      آیا سنسور فشار دلتا قادر به  اندازه گیری فشار گاز و فشار آب می باشد؟

سنسور فشار دلتا در حال حاضر تنها قادر به  اندازه گیری گازهای non-corrosive می باشد.

2)      سنسور فشار دلتا تا چه محدوده ای را پشتیبانی می کند؟

دلتا در حال حاضر مدل های DPA01 و DPA10 را ارائه می دهد. محدوده اندازه گیری DPA01 از 100 – ~ kPa 100 می باشد. محدوده اندازه گیری DPA10از -100 ~ 1000 کیلو پاسکال است.

3)      برای  تعیین پارامترها مراحل زیادی را باید انجام داد. اگر از تعداد زیادی سنسور فشار همان زمان استفاده شود دارد. چه اقداماتی باید انجام داد؟

سنسور فشار دلتا پارامتر کپی را ارائه می دهد. شما به راحتی می توانید پارامترها را از یک سنسور (master) به سنسور دیگر (Slave) کپی کنید.

4)      سنسور فشار دلتا اتصالات فشار را تا چه اندازه پشتیبانی می کند؟

سنسور فشار دلتا 3 نوع اتصال را پشتیبانی می کند. برای نوع P، اتصال بیرونی PT 1/8 است و اتصال درونی M5 است. برای نوع N، اتصال بیرونی NPT 1/8 است و اتصال درونی M5 است. برای نوع G، اتصال بیرونی G 1/8 است و اتصال درونی M5 است.

5)      آیا سنسور فشار دلتا از پارامتر های ارتباطی پشتیبانی می کند؟

خیر، دارای این عملکرد نمی باشند.

1)      سیستم نظارت ماشین سری DMV دلتا دارای کدام توابع بازرسی می باشد؟

سیستم نظارت ماشین سری DMV دلتا در حال حاضر از  inspection of area, edge position, edge count, edge width, edge pitch, edge angle, sample comparison, image intensity, stain, blob, edge and width tracing و بیشتر پشتیبانی می کند.

2)      سیستم نظارت ماشین سری DMV دلتا چه تعداد دوربین و پیکسل را پشتیبانی می کند؟

سری DMV سیستم نظارت ماشین دلتا از دوربین gray-scale 300،000 پیکسل (640 * 480) و 800000 پیکسل (1024 * 768) پشتیبانی می کند. یک سیستم DMV می تواند به 2 دوربین متصل شود.

3)      سیستم نظارت ماشین سری DMV دلتا چه تعداد پنجره تشخیص برای هر پروژه پشتیبانی می کند ؟

هر پروژه 128 (W000 ~ W127) پنجره های تشخیص را پشتیبانی می کند. از آنجا که پنجره ها به صورت چیدمان صعودی پردازش می شوند، توابع موقعیت باید به یک ID کوچکتر تنظیم شوند به طوری که موقعیت را می توان توسط سیستم تغییر داد. لطفا اولین ID ها را برای توابع موقعیت پنجره تشخیص نگه دارید. توصیه می شود که پنجره تشخیص را از ID W005 شروع به ویرایش کنید.

4)      چه تعداد پروژه را می توان برای یکی از سیستم نظارت ماشین سری DMV دلتا ایجاد کرد؟

تا 1000 پروژه می تواند ایجاد شود. این پروژه از شماره 1 تا شماره 30 در حافظه داخلی DMV سری سیستم نظارت ماشین دلتا ذخیره می شود. و پروژه از شماره 32 تا شماره 999 در کارت SD ذخیره می شود.

5)      پروژه چیست؟

هر چرخه بازرسی کامل یک پروژه می باشد. یک پروژه جدید به طور خاص برای آزمایش های مختلف راه اندازی شده است و تنظیمات پروژه ها با هم همپوشانی ندارند. به عنوان مثال، اندازه گیری عرض و شمارشگر برای آزمایشA، و موقعیت و عیب یابی برای آزمایش B. از آنجا که توابع بازرسی برای A و B متفاوت می باشد، ءروژه ها نیز به طور جداگانه بررسی می شوند.

6)      سیستم نظارت ماشین سری DMV دلتا چه نوع رابط های ارتباطی را برای انتقال داده ها پشتیبانی می کند ؟

سری DMV دید دلتا می تواند از طریق اترنت و رابط های ارتباطی RS-232 به ارسال و یا دریافت داده ها بپردازد.

7)      چگونه لنز مناسب انتخاب کنیم؟

در قدم اول، ما نیاز به دانستن اندازه جسم آزمون و فاصله بین لنز و جسم داریم. سپس، لنز مناسب را با مراجعه به بخش 1.3، جدول “دوربین و لنز” در فصل 1، از دفترچه راهنمای DMV1000 انتخاب کنید.

به عنوان مثال:

با توجه به دفترچه راهنما ، اگر لنز با فاصله کانونی 25mm زمانی که فاصله تا جسم 235mm است استفاده شود، میدان دید می تواند تا 45mm X 34mm (شکل زیر را ببینید) برسد. بنابراین، اگر اندازه جسم 30mm X 30mm و فاصله بین لنز و جسم 200MM است، استفاده از یک لنز با فاصله کانونی 25mm برای برآورده کردن نیاز مشتری مناسب می باشد.

Industrial fieldbus solution

راه حل فیلد باس صنعتی

1)      ماژول های سری ارتباطی IFD چه هستند؟ عملکرد آنها به چه صورت می باشد؟

IFD6500 (1)  یک دستگاه مبدل  RS-485/USB است.

IFD6503 (2)  یک دستگاه مبدل USB/CAN است.

IFD6530(3)  ماژول مبدل USB/RS-485 برای درایوهای موتور AC سری C2000 با ارائه منبع تغذیه 9V. است.

(4) IFD8500  سیگنال های  RS-232 را به سیگنال های RS-485/RS-422، تبدیل می کند و رابط های RS-232را به  PC، PLC و یا کنترلر را به رابط های  RS-485/RS-422 تبدیل می کند.

(5) IFD8510 سیگنال های RS-485/RS-422 را بزرگتر می کند و فاصله های ارتباطی تا 1.2km را گسترش می دهد و یا تا 32 گره افزایش می دهد. IFD8510 از رابط RS-485 نیمه دوطرفه و RS-422 کاملا دو رشته ای پشتیبانی می کند.

(6) IFD8520 با تجهیزات غیر قابل آدرس دهی RS-232 به شبکه صنعتی RS-485/RS-422 متصل می شود . رابط  RS-232 را به آیتم قابل آدرس دهی RS-485/RS-422 تبدیل می کند.

(7) IFD9502 از پروتکل DeviceNet پشتیبانی می کند و به کلیه محصولات اتوماسیون صنعتی دلتا متصل می شود. تمام کانال های DeviceNet (از جمله منبع تغذیه)جداگانه نگه داری می شوند. انتقال CAN از نرخ 125k، 250K و 500K بیت در ثانیه پشتیبانی می کند.

(8) IFD9503 از پروتکل CANopen پشتیبانی می کند و به کلیه محصولات اتوماسیون صنعتی دلتا متصل می شود.تمام کانال های CANopen (از جمله منبع تغذیه) جداگانه نگه داری می شوند. انتقال CAN از نرخ  125k، 250K، 500K 1M بیت در ثانیه پشتیبانی می کند.

(9) IFD9506 از پروتکل Modbus TCP پشتیبانی می کند. رابط های انتقال عبارتند از RJ-45، RS-232 و RS-485.

(10) IFD9507 از پروتکل IP/ Ethernet پشتیبانی می کند. رابط های انتقال عبارتند از RJ-45، RS-232 و RS-485.

2)      اگر دستگاه میزبان PLC دلتا نباشد  یک ماژول اترنت وجود دارد ، و نیاز به نظارت بر دستگاه های ارتباطی RS-485 می باشد، به عنوان مثال کنترلر دما سری DTB ، سروو موتور سری ASDA یا سری VFD AC ، چگونه می توان سیستم را راه اندازی کرد؟

شما می توانید از ماژول ارتباط اترنت IFD9506دلتا که پورت اترنت (MODBUS TCP) را به (RS-485 (MODBUS تبدیل میکند استفاده کنید. در حال حاضر یکی از مشتریان ما از YASKAWA PLC، همراه با ماژول اترنت و IFD9506 استفاده می کند. IFD9506 به آن متصل شده و  بر دستگاه های پورت RS-485، به عنوان مثال DTB، VFD و ASDA نظارت می کند.

3)      کدام یک از محصولات فعلی دلتا  امکان تبدیل بین پورت COM و مانیتور PLC، سروو موتور  AC را برای کاربران فراهم می کند؟

IFD9506: امکان تبدیل بین اترنت و (RS-485/RS-232 (MODBUS را فراهم می کند.

IFD9507: امکان تبدیل بین اترنت (MODBUS TCP / Etherent / IP) و (RS-485/RS-232 (MODBUS را ایجاد می کند.

IFD8500: امکان تبدیل بین RS-232 و RS-485/RS-422 را ممکن می سازد.

4)      چه تفاوتی بین دروازه IFD8520 و ماژول های شبکه دیگر سری IFD وجود دارد؟

توابع IFD8520به عنوان 1) مبدل ارتباط  “قابل آدرس دهی” و  2) ماژول ارتباطی به کار می رود. هنگامی که به عنوان ماژول های ارتباطی استفاده می شود، تنها از ASCII، پشتیبانی می کند و شامل RTU نمی شود، جهت تبدیل داده ها RS-485/422–> RS-232 می باشد. در زیر صفحه اتصال موفق به دروازه IFD8520 نشان داده شده است:

5)      آیا می توان IFD6500 را برای آپلود / دانلود برنامه به پورت RS-485 متصل کرد؟

1)      در کنترلر های حرارتی دلتا، تابع کنترل PID به صورت استاندارد ارائه شده است. سه شرایط P، I و D به ترتیب به چه منظور می باشند ؟

کنترلر PID کنترل با سه پارامتر، P  گروه نسبی I  زمان انتگرال و D زمان مشتق می باشد.

1.P: گروه نسبی

P گروه نسبی خروجی کنترلر متناسب با خطا در سیستم را نشان می دهد. به عنوان مثال، برای یک بخاری، کنترل دما با یک گروه نسبی 10 درجه C و مقدار تنظیم شده 100 درجه C باید دارای یک خروجی از 100٪ تا 90 درجه C باشد(- 10 درجه C 100). هنگامی که کنترلر دما از مقدار تنظیم شده 90 درجه  C فراتر می رود ، کنترلر خروجی درصد رسیدن به یک درجه حرارت پایدار که در شکل زیر نشان داده شده را تنظیم خواهد کرد:

بنابراین، اگر شما یک مقدار کوچک P را انتخاب کنید، زمان برای 100٪ خروجی ممکن است بسیار طولانی باشد. عمل کنترل ممکن است بیش از حد کوچک باشد و در یک نقطه بالاتر از دمای مورد نظر ثابت می ماند. در مقابل، اگر شما یک مقدار زیاد P را انتخاب کنید، ممکن است منجر به خروجی نسبی بزرگ سیستم ناپایدار شود. مقدار فعلی (PV) ممکن است به زمان بسیار طولانی برای رسیدن به نقطه تنظیم شده مورد نظر (SV) نیاز دارد. لطفا به شکل زیر مراجعه کنید.

: I .2 زمان انتگرال

I  نشان دهنده یک دوره زمانی (ثانیه) که در آن درجه حرارت به طور متوسط ​​است. برای حذف خطاهای نقطه تنظیم (SV) و اصلاح عدم تعادل  دما استفاده می شود.خطا در طی یک دوره از زمان انتگرال گیری می شود، و ضرب در ثابت I شده، و به خروجی نسبی اضافه شده است. به عنوان مثال، هنگامی که مقدار I به 20 تنظیم شده است و PV پایین تر / بالاتر از SV است ، کنترل دما موجب افزایش/ کاهش خروجی 1٪ هر 2 ثانیه خواهد شد. به طور مشابه، اگر مقدار I به 10 تغییر، کنترل درجه حرارت هر 1 ثانیه 1٪  کاهش/ افزایش خواهد شد.

بنابراین، اگر شما مقدار I را انتخاب کنید، سرعت اصلاح درجه حرارت سریع است و ممکن است نوسانات حرارتی زیادی ایجاد کند. با این حال، اگر شما یک مقدار کم I را انتخاب کنید، سرعت اصلاح درجه حرارت کند است. برای رسیدن به یک درجه حرارت متعادل، خطاهای درجه حرارت را باید در مدت زمان طولانی اصلاح کرد. لطفا به شکل زیر مراجعه کنید.

: D. 3 زمان مشتق

D  نشان دهنده یک دوره زمانی کوتاه تر (در ثانیه) که در آن درجه حرارت به طور متوسط ​​برای تعیین پاسخ کنترل کننده به تغییر و دخالت در روند درجه حرارت است. هر چه زمان مشتق بیشتر باشد، کنترلر با سرعت بیشتری به تغییرات  در فرآیند پاسخ می دهد. به عنوان مثال، هنگامی که مقدار D به 5 تنظیم می شود و درجه حرارت شروع به افزایش/ کاهش،  با 5٪ خروجی خواهد کرد. به طور مشابه، زمانی که مقدار D به 20 تغییر می کند، کنترلر به سرعت موجب افزایش / کاهش 20 درصد خروجی خواهد شد.

بنابراین، هنگامی که مقدار بزرگ D را انتخاب می کنید، پاسخ به تغییر و یا دخالت در درجه حرارت نیز سریع تر است، اگر مقدار   D بیش از حد بالا باشد، ممکن است نوسانات درجه حرارت ایجاد شود، و اگر مقدار D بیش از حد کوچک باشد ، پاسخ کندتر خواهد شد.

لطفا به شکل زیر مراجعه کنید.

2)      آیا کنترلر های حرارتی دلتا دارای تابع “کنترل شیب” می باشد ؟

تنها کنترل های حرارتی سریV1.5  و ورژن های بالاتر دارای  تابع “کنترل شیب” می باشد.

● مثال:

فرض PV = 20 ° C، SV = 100 ° C، شیب = 10.0 ° C / دقیقه است.

بنابراین،  8= 10.0/ (100 – 20) (این بدان معنی است که 8 دقیقه طول می کشد تا به دمای مورد نظر برسد)

● چگونه می توان 0020 را به 4824H آدرس دهی کرد؟

فرض کنید آدرس به “1” تعیین شده است، فرمان “010647F112347B CR LF” برای فعال کردن تابع write-to-flag ارسال کنید. سپس، فرمان “0106482400206 CR LF” برای فعال کردن flag برای کنترل شیب ارسال کنید.

● چگونه می توان شیب را تنظیم  کرد؟ (واحد: 0.1 ° C / دقیقه)

مثال: شیب را برای CH1به 10.0 ° C / دقیقه تنظیم کنید.آدرس های ارتباطی برای دامنه به این صورت خواهد بود:

دستور “0106197000640C CR LF” را برای نوشتن 10.0 ° C / دقیقه ارسال کنید. همانند شیب برای CH1

3)      آیا کنترل های حرارتی دلتا دارای  تابع “hot runner control” می باشد؟

تنها کنترل های حرارتی سری DTE V1.5 و بالاتر دارای  تابع” hot runner control” می باشد. این کنترل شامل 3 مرحله است: 1) گرم کردن توسط حجم خروجی ثابت 2) کنترل PID و 3) حرارت توسط  کنترل شیب برای رسیدن به درجه حرارت مورد نظر.

● چگونه می توان 0060 را به 4824H آدرس دهی کرد؟

فرض کنید آدرس به “1” تنظیم شده است. دستور “010647F112347B CR LF” برای فعال کردن تابع write-to-flag ارسال کنید. سپس، فرمان “010648240060 CR LF” برای فعال کردن تابع hot runner. ارسال کنید.

● چگونه می توانم پارامترها و آدرس های ارتباطی را تنظیم کرد؟

فرض کنید که محدوده درجه حرارت = 100، حجم خروجی ثابت = 35، زمان  = 15، درجه حرارت = 200 و شیب = 20، در نتیجه

 حرارت توسط 35٪ حجم ثابت خارج شده  و درجه حرارت تا100 درجه افزایش می یابد. (1

2) حالت کنترلsoak  را تغییر داده و دما را برای 15 دقیقه ثابت نگه دارید.

3) هنگامی که زمان به اتمام رسید به حالت کنترل شیب تغییر دهید و با هر دقیقه افزایش 20 درجه دما عملیات را  اجرا کنید.

4) زمانی که حرارت به 200 درجه می رسد، کنترل hot runner کامل شده است و به کنترل درجه حرارت ثابت PID برمی گردد.

4)      سیستم نرم افزار در کدام عنصر سنجش کنترلر را برای رسیدن به عملکرد دقیق و قابل اطمینان قادر می سازد؟

کنترل با دقت می تواند در سیستم های انتقال حرارت سریع توسط محاسبه خروجی در پاسخ به ورودی سیستم نرم افزار کار کند. به عنوان مثال، سیستم با مایع انتقال آن آسان تر از کنترل انتقال با هوا است ، چرا که دمای مایع نسبتا با ثبات تر است در حالی که درجه حرارت هوا به دلیل سرعت انتقال آهسته و تلاطم هوا خارجی گرایش به ناپایدار بودن دارد.

5)      تابع CT (ترانسفورماتور جریان) برای چه مواردی استفاده می شود؟

زمانی که کنترلر خروجی را اجرا می کند، سیستم توسط جریان در مدار فعال خواهد شد. با استفاده از تابع CT، امکان بررسی اینکه جریان در محدوده مجاز قرار دارد یا نه وجود دارد. اگر مقدار جریان  پایین تر یا بالاتر از مقدار تعیین شده باشد، تابع CT را می توان با تابع آلارم خروجی برای هشدار به کاربران زمانی که  جریان بیش از مقدار تعیین شده است استفاده کرد.

6)      کنترل برنامه ریزی PID (Ramp sock) در چه مواردی استفاده می شود؟

کنترل PID برای حفظ خروجی در یک سطح به طوری که هیچ خطایی بین مقدار فرآیند و مقدار تنظیم شده وجود ندارد. کاربر می تواند با استفاده از کنترل برنامه ریزی PID پارامتر ها را برای تعیین مقدار توسط توالی زمان به منظور تغیییر مقدارهای مختلف تعریف شده توسط کاربر تنظیم کند به طوری کهه دما را می توان حفظ کرد  یا به طور موثر برای دستیابی به کنترل توالی افزایش داد.

7)      چه تفاوتی بین کنترل ON-OFF و کنترل PID است؟

در هنگام انتخاب روش کنترل ON-OFF ، کنترل خروجی توسط ON / OFF و یا خروجی کامل اجرا می شود. کنترل خروجی زمانی که مقدار فرایند به مقدار تنظیم شده می رسد OFF است ، و کنترل خروجی زمانی که مقدار فرایند کمتر از مقدار تعیین شده استON می باشد. این روش موجب نوسان دما خواهد شد. در مقایسه با روش ON-FF، کنترل PID با محاسبه نسبی مداوم کنترل خروجی برای جبران تغییر در سیستم می باشد. هنگامی که مقدار فرآیند نزدیک به مقدار تنظیم شده  است، کنترل PID خروجی را برای رسیدن به یک وضعیت درجه حرارت پایدار تنظیم خواهد کرد.

8)      چرا دما هنوز هم با کنترل PID ناپایدار است ؟

با توجه به تقاضای سیستم، کنترل PID و کنترلر با سه پارامتر، P ، I، D را فراهم می کند و PID به طور خودکار زمانی که AT (تنظیم خودکار) فعال است تنظیم می شود. با فعال کردن تابع AT ، پارامتر به طور خودکار برای رسیدن به اجرای دقیق تر تولید می شود. همچنین، پارامترها را می توان با استفاده از کتابچه راهنمای کاربر تعیین و تنظیم کرد.

9)      تفاوت بین خروجی رله و خروجی ولتاژ چیست؟

پارامتر دوره کنترل در روش کنترل PID استفاده می شود، شما می توانید زمان بین چرخه خروجی ON را تنظیم کنید.دوره کنترل کوتاه تر عملکرد کنترل بهتر را فراهم می کند ، اما در مورد خروجی رله، دوره کنترل کوتاه به دلیل محدودیت زمان ی 100،000 بار برای خروجی رله توصیه نمی شود. بنابراین، ما پیشنهاد می کنیم دوره کنترل را تا 20 ثانیه برای حفاظت رله تنظیم کنید.

در مقایسه با خروجی رله، کنترل خروجی های ولتاژ دوره کوتاه تر کنترل (پیش فرض کارخانه: 4 ثانیه) برای رسیدن به عملکرد کنترل دقیق ارائه می دهد، اما به دلیل اینکه  برای خروجی ولتاژ SSRمورد نیاز است هزینه افزایش خواهد یافت.

پرسش و پاسخ  Text panel

1)      آیا پانل متن سری TP04 از پروتکل های ارتباطی میتسوبیشی RS-422 پشتیبانی می کند ؟ چگونه راه اندازی می شود؟

بله، سری TP04 از پروتکل های ارتباطی میتسوبیشی RS-422 پشتیبانی می کند لطفا برای انجام تنظیمات مراحل زیر را پیروی کنید:

1-      در پوش باتری در عقب سری TP04 را باز کنید و کاربران یک سوئیچ DIP 8-PIN در سمت چپ باتری خواهند دید. هنگام استفاده از پروتکل های ارتباطی RS-422، لطفا سوئیچ در حالت RS-422 قرار دهید.

2-      سری FX یا سری FX2N را زمانی که وارد تنظیمات دستگاه در نرم افزار TPEditor می شوید, انتخاب کنید.

3-      پورت ارتباطی را به عنوان COM2 تنظیم کنید و از کابل های ارتباطی استاندارد دلتا ، با شماره DVPACAB630 استفاده کنید.

2)      چگونه می توان مشکل عدم ارتباط PC با TP هنگام دانلود برنامه را حل کرد ؟

لطفا اطمینان حاصل شود که سیم کشی بین PC و سری TP به خوبی متصل شده است. در صورتی که کابل ارتباطی استاندارد دلتا، با شماره DVPACAB530 استفاده نمی شود، لطفا مطمئن شوید که شماره پین ​​های اتصال دهنده برای سیم کشی درست است.

لطفا بررسی کنید که آیا آدرس ایستگاه های ارتباطات در نرم افزار TPEditor همانند آدرس ایستگاه های سری TP تنظیم شده است. وقتی که مطمئن نیستید که آدرس ایستگاه TP درست کدام است، کاربران می توانند آدرس ایستگاه ارتباطات را در نرم افزار TPEditor  به 0 تنظیم کنند و با سری TP ارتباط برقرار کنند

3)      چگونه می توان در برنامه نرم افزار, TPEditor   Boot page  را تنظیم کرد؟

برنامه نرم افزار TPEditor را شروع کرده و روی  View > Boot Pageاز نوار منو کلیک کنید.

completed boot screen را به سری TP دانلود کنید.

Communication > Write Boot Page to TP کلیک کنید و در پایان در سیستم منوی اصلی سری TP , “4.TP0X SETUP” > “8.START-UP DISPLAY” > “2.USER DEFINE” را برای کامل کردن ویرایش Boot page  انتخاب کنید.

1) مهم ترین نیازهای کاربردی تجهیزات اتوماسیون صنعتی سرعت بالا، دقت بالا و زمان چرخه کوتاه است. به طور خاص، نیازهای تجهیزات  SMT / PCB  بیشتر از همیشه می باشد. به منظور بررسی موقعیت موتور و عملکرد دقیق هنگام فرموله کردن تجهیزات SMT / PCB چه چیزهایی استفاده می شود؟

اجزای لحیم کاری در هر یک از بخش های SMT / PCB کار ساده ای نیست. برای فرموله کردن این گونه تجهیزات ، به سرو موتور هایی با سرعت و دقت بالا که موقعیت دقیقی را اراپه دهد نیاز داریم. دو شاخص زیر ممکن است برای ارزیابی عملکرد موقعیت سرو موتور استفاده شود:

(1) Positioning time:

زمان تعیین موقعیت به عنوان زمان لازم برای سیگنال های فرماندهی (PUU) به خروجی دیجیتال،TPO تعریف شده است. دستور (PUU *) فرمانی برای موقعیت های داخلی است . TPOSموقعیت تکمیل خروجی است که هنگامی که درایو سروو شناسایی و موتور به موقعیت مورد نظر برسد فعال می شود. برای رسیدن به یک حرکت دقیق، زمان موقعیت از یک سروو موتور باید در 30ms نگه داشته شود.

(2) Settling time:

زمان تعیین به عنوان زمانی که طول می کشد تا TPOS از خروجی دیجیتال سیگنال موقعیت خطا (PUU) برسد.موقعیت خطا (PUU) یک دستور برای نشان دادن تعداد خطا بین کنترل پالس فرمان و پالس پاسخ است. برای رسیدن به یک حرکت دقیق، زمان در یک سروو موتور باید کمتر از 3 پالس در 20ms نگه داشته شود.

Positioning time

Settling time

2) سری ASDA-A2 عملکرد خروجی دیجیتال (DO)ارائه می دهد. چگونه می توانم تابع DO به عنوان زمان خروجی تعریف شده توسط کاربر اصلاح کنم؟

برای زمان بندی، دو شرط به شرح زیر وجود دارد:

مثال 1: هنگامی که زمان خروجی دو خروجی دیجیتال همپوشانی دارند

در شکل 1، یک دوره زمانی که DO1 و DO2 همپوشانی دارند. DO1 و DO2 هر دو در زمان تداخل برای مدت کوتاهی ON هستند. لطفا برای تغییر زمان خروجی تعریف شده توسط کاربر را به مراحل زیر توجه کنید:

مرحله 1:

اول، استفاده از پارامتر نوشتن حالت PR برای نوشتن چهار سطح مقایسه ارزش ها، ورودی 1 ~ ورودی 4، و  مقادیر نوشته شده مقایسه در آرایه را ذخیره کنید. سپس، توابع این چهار ورودی  را به شرح زیر تعریف کنید:

اولین مقدار مقایسه ورودی 1 را به عنوان، زمان خروجی استفاده شده برای فعال کردن DO1 به ON را تنظیم کنید.

دومین مقدار مقایسه ورودی 2 به عنوان زمان خروجی مورد استفاده برای  فعال کردن DO2 بهON تنظیم کنید.

سومین مقدار مقایسه ورودی 3 به عنوان زمان خروجی مورد استفاده برای DO1 به OFF تنظیم کنید.

و چهارمین مقدار مقایسه ورودی 4 عنوان زمان خروجی مورد استفاده DO2 به OFF تنظیم کنید.

مرحله 2:

هنگامی که موتور شروع به اجرا می کند، تابع مقایسه در سطح 1 را فعال کنید. مقدار در مقایسه اولین مقدار ورودی از آرایه داده است. پس از آنکه تابع مقایسه اجرا شد، با 5 با استفاده از دستور jump برای ارسال پارامتر P4-06 = 0x0001 از طریق نرم افزار با  PR # 4 تماس گرفته و DO1 را به ON فعال کنید.

مرحله 3:

سپس، دستور Jump برای  تماس با PR که برای نوشتن ارزش پارامتر P4-06 استفاده می شود را تغییر دهید.

مرحله 4:

مراحل 2 تا 3 را برای مقایسه مقدار اول ، دوم و سوم، که به معنی ارزش مقایسه ورودی 1، ورودی 2 و ورودی 3 است را تکرار کنید. پس از اینکه ورودی 2 مقایسه شد، DO2 به ON تنظیم شده است. پس از مقایسه ورودی 3 ، DO1 به OFF تنظیم شده است. و در پایان پس از مقایسه ورودی 4 ، DO2 به OFF تنظیم شده است.

مثال 2: هنگامی که زمان خروجی دو خروجی دیجیتال مستقل است

در شکل 2، DO2 برای یک زمان کوتاه  پس از اینکه DO1 به OFF تبدیل شده است ON می باشد. برای تغییر زمان خروجی تعریف شده توسط کاربر، تنها آخرین مرحله متفاوت است. لطفا به مراحل زیر مراجعه کنید:

1. مراحل 1 تا 3 که در مثال 1 ذکر شد را اجرا کنید.

2. مراحل 2 تا 3 مقایسه مقدار اول، دوم و سوم، که به معنی ارزش مقایسه ورودی 1، ورودی 2 و ورودی 3 است را تکرار کنید. پس از مقایسه ورودی 2 ، DO1 به OFF تنظیم شده است. پس از مقایسه ورودی 3 ، DO2 به ON تنظیم شده است. سپس، پس از مقایسه ورودی 4 ، DO2 به OFF تنظیم شده است.

3)      آیا می توان سری DOP-A75CSTD با مدل های سری جدیدتر DOP-B08S515جایگزین کرد؟

بله، سخت افزار را می توان به طور مستقیم جایگزین کرد، اما در حال حاضر هیچ راه مستقیم برای انتقال نرم افزار HMI از سری DOP-A به سری DOP-B وجود ندارد. سری A75CSTD در حال حاضر دارای فاز جداگانه ای است، اما نرم افزار هنوز هم با ویندوز XP و یا ویندوز 7 (32bits) سازگار می باشد. فایل .DOP با ScreenEdit 1.05.78،باز کنید سری A75 را \شتیبانی می کند. در منطقه انتخاب مدل یک مدل بالاتر مثل DOP-A80THTD را انتخاب و کلید OK را فشار دهید. فایل .dop را ذخیره کرده و با نرم افزار جدید HMI  DOPSoft باز کنید. پس از انتخاب فایل DOP، از شما برای تغییر به و یا تغییر اندازه خودکار در صورت لزوم سوال می کند. اگر کلید های کمکی استفاده می شود، به علت اینکه DOP-B08 کلیدهای کمکی ندارد ممکن است حذف شوند.

4)      آیا می توان سری DOP-A57BSTD با مدل های سری جدیدتر DOP-B05S111جایگزین کرد ؟

بله. هر دو سخت افزار و نرم افزار را می توان به طور مستقیم انتقال داد.

5)      هنگام استفاده از سری ASDA-M سیستم سروو AC، چه تعداد حالت کنترل برای انتخاب کاربر در دسترس می باشد؟ چه نوع از پیکربندی سیستم برای استفاده با سری ASDA-M مناسب است؟

سری ASDA-M عملکرد های پیشرفته کنترل ارائه می دهد. تمام دستورات و مقدار زیادی از محاسبات بین دو محور را می توان با همان DSP (پردازشگر سیگنال های دیجیتال) به پایان رساند. امکان هماهنگ سازی دقیق در دسترس می باشد. داده ها و تبادل اطلاعات در هر 62.5us بین دو محور به ارائه زمان واقعی و ارتباطات بسیار کارآمد منجر می شود. در سیستم های مکانیکی ، مهم نیست که بار از چند محور برابر است یا نه، سری ASDA-M می تواند کنترل دقیق حرکت همزمان را انجام داده و مشکل بارهای ناهموار در محورهای مختلف را حل کند.

برای کنترل همزمان، سری ASDA-M پنج نوع حالت کنترل برای انتخاب کاربر را فراهم می کند:

(1) موقعیت به موقعیت حالت کنترل

(2) موقعیت به سرعت حالت کنترل

(3) موقعیت به گشتاور حالت کنترل

(4) سرعت به سرعت حالت کنترل

(5) سرعت به گشتاور حالت کنترل

انواع مختلف پیکربندی سیستم در زیر برای استفاده با سری ASDA-M مناسب می باشد:

پیکربندی سیستم (1):

هنگامی که کنترل همزمان برای X1 محور و X2-محور مورد نیاز است، X1 محور و محور Y ها توسط دستورات درون یابی خطی یا درون یابی قوس به سری ASDA-M کنترل می شود.

پیکربندی سیستم (2):

برای برخی از برنامه های کاربردی، Z محور نیاز به کنترل حرکت نقطه به نقطه در جهت عمودی دارد. در این زمان، کنترل همزمان برای X1 محور و X2-محور مورد نیاز است.X1 محور و محور Y ها با دستورات درون یابی خطی یا درون یابی قوس به سری ASDA-M کنترل و Z محور برای کنترل حرکت تک محور فقط نیاز به حرکت ساده نقطه به نقطه دارد.

پیکربندی سیستم (3):

در این سیستم، دو گروه  از کنترل همزمان مورد نیاز می باشد: X1 محور و X2-محور، و Y1 محور و Y2 محور.

کنترل همزمان برای X1 محور و X2-محور مورد نیاز است، و X1 محور و X2-محور، هر دو توسط سری ASDA-M کنترل می شود. همه پنج حالت کنترل های ارائه شده توسط سری ASDA-M را می توان فعال کرده و برای کنترل X1 محور و X2-محور مورد استفاده قرار داد.

کنترل همزمان برای Y1 محور و Y2 محور نیز مورد نیاز است. با این حال، Y1 محور توسط سری ASDA-M کنترل و محور Y2 توسط یکی دیگر از سری ASDA-A2 کنترل می شود. بنابراین، فقط حالت کنترل موقعیت به موقعیت، حالت pt و حالت Pr می تواند فعال باشد و برای کنترل Y1 محور و Y2 محور  مورد استفاده قرار گیرد.

6)      تفاوت عمده بین تابع قدیمی دیجیتال I / O از ASDA-A2 و تابع جدید دیجیتال I / O از ASDA-M چیست؟

ASDA-M تا 6 ورودی دیجیتال و 3 خروجی دیجیتال برای هر محور را فراهم می کند. برای کنترل حرکت همزمان 3 محور ، ASDA-M می تواند حداکثر 18 ورودی دیجیتال و 9 خروجی های دیجیتال در این عملیات ارائه دهد.ASDA-A2 می تواند تا 8 ورودی دیجیتال و 5 خروجی های دیجیتال ارائه دهد.

دستورات ورودی یا سیگنال ها از میان ورودی دیجیتال و خروجی از طریق سه کانکتور 50 پین در ASDA-M منتقل می شوند. با تابع تبدیل ارائه شده در سیستم عامل، ورودی های دیجیتال و خروجی های ASDA-M می توانند توزیع شده و برای کنترل حرکت محور دیگر برنامه ریزی شود. علاوه بر این، در هنگام استفاده از ASDA-M، کاربران می توانند تنها یک ورودی دیجیتال برای کنترل سه محور با تنظیم پارامترها استفاده کنند. لطفا به ورودی دیجیتال زیر که ارائه دهنده این تابع است مراجعه کنید:

1.SON: Servo On. مقدار تنظیم 0101 (رابط a) و 0001 است (رابطb )

2.ARST: تنظیم مجدد زنگ هشدار. مقدار تنظیم 0102 (رابط a) و 0002 است (رابط b)

3.EMGS: توقف اضطراری. مقدار تنظیم 0121 (رابط a) و 0021 است (رابطb)

در پارامترهای P2-10 ~ P2-15 (برای تنظیم DI) و P2-18 ~ P2-20 (برای تنظیم DO)، ASDA-M تنظیم بیت جدید 4 که برای تعیین عملکرد و وضعیت DI / O برای هر محور استفاده می شود را ارایه می دهد.

. Parameters P2-10~P2-15 (for DI setting)

Parameters P2-18~P2-20 (for DO setting)

7)      هنگام اتصال به یک سیستم مطلق، چگونه می توان نرم افزارهای تبدیل کننده مطلق برای خواندن موقعیت سرو موتور را نصب کرد؟

لطفا به مراحل زیر مراجعه کنید:

مرحله 1:

اطمینان حاصل شود که پارامتر P2-69 به درستی تنظیم شده است.

P2-69 = 0: حالت افزایشی. سروو موتور با encoder مطلق می تواند به عنوان یک موتور افزایشی اداره می شود.

P2-69 = 1: حالت مطلق. (این ویژگی فقط برای سروو موتور با encoder مطلق در دسترس است. وقتی که یک سروو موتور افزایشی متصل است، اگر P2-69 به 1 تنظیم شده باشد، خطا تشخیص داده می شود و کد خطا، AL069 بر روی صفحه نمایش درایو LCD نشان داده شده می شود .)

این پارامتر تنها پس از راه اندازی دوباره درایو سروو است (بعد از روشن و خاموش کردن) موثر است.

مرحله 2:

باتری مطلق را وصل کنید.جعبه باتری باید به درستی به هر دو طرف از درایوهای سرو و سرو موتور متصل شود. هنگام کار با سیستم مطلق برای اولین بار، یک کد خطا، AL060 زمانی که برنامه هنوز کامل نیست نشان داده می شود. خطا تا فرآیند مقدار دهی اولیه به پایان برسد نگه داشته می شود.

مرحله 3:

فرآیند مقدار دهی اولیه را اجرا کنید. قبل از روش مقدار دهی اولیه به پایان برسد ، یک کد خطا ، AL060 نمایش داده می شود . سه روش برای پاک کردن خطا AL060 همانطور که در زیر ذکر شده است وجود دارد:

(1) تنظیمات پارامتر :

فرآیند به صورت P2 -08 = 271 و پس از آن P2 -71 = 1 است . سپس، کد خطا، AL060 پاک شده و عدد  00000 بر روی صفحه نمایش نشان داده می شود.

این حالت فقط برای حالت PR که در حال حاضر یک روش خانگی برای اعمال است می باشد. هنگامی که پارامتر P2 -71 به 1 ( یک ) از طریق صفحه کلید های دیجیتال و یا ارتباط تنظیم شده است، سیستم مقدار دهی اولیه شروع می شود. به منظور حفاظت نوشتن تصادفی بر روی P2 -71 ، عدد 271 باید برای باز کردن قفل نوشتن 1 ( یک ) به P2 -71 در P2 -08 نوشته شود .

با این حال، زمانی که سطح ولتاژ از باتری به کمتر از مقدار مجاز آن حداقل ( 3.1V ) کاهش یافته است، یک کد خطا ، AL061 بر روی صفحه نمایش ظاهر می شود.

(2) استفاده از ورودی دیجیتال و خروجی

علاوه بر حالت PR، ورودی دیجیتال و خروجی هنگامی که سایر حالت انتخاب می شوند برای ؟ یک درایو استفاده می شود. موتور را به محل خود حرکت دهید ، و ورودی های دیجیتال (ABSE(0x1D  را فعال کنید، و سپس ورودی دیجیتال (ABSC(0x1F از OFF به ON تغییر داده و سیستم مقدار دهی اولیه شروع می شود.مقدار  پالس مجموعه به صفر تنظیم و مقدار در P6 -01 است برای مرجع PUUمی باشد .

(3) عملیات homing تحت حالت PR

AL060  زمانی پاک می شود که سیستم مختصات مطلق است پس از هر عملیات homing تحت حالت PR تنظیم مجدد شود .

مرحله 4:

داده های مختصات مطلق یعنی موقعیت مطلق موتور را بخوانید.

(1) از P2-70 برای تعیین نوع داده ها PUU یا پالس استفاده می شود.

از طریق تنظیمات پارامتر P2-70، کنترل کننده میزبان می تواند داده ها در PUU را خوانده و یا مقدار  پالس در یک نوبت را بخواند.

بیت 0 = 0 در P2-70، تعداد PUU را می توان با استفاده از ورودی  و خروجی های دیجیتال خواند.

بیت 0 = 1 در P2-70، تعداد پالس را می توان با استفاده از ورودی های دیجیتال و خروجی ها خواند.

بیت 1 = 0 در P2-70، تعداد PUU را می توان از طریق ارتباطات خواند.

بیت در P2-70 1 = 1، تعداد پالس را می توان از طریق ارتباطات خواند.

(2) اگر فرمت داده ها از موقعیت موتور در پالس (P2-70 = 2، Bit1 = 1 Bit0 = 0 P0-51 ) باشد نشان دهنده چرخش موقعیت مطلق encoder و P0-52 نشان دهنده تعداد پالس موقعیت مطلق encoder است.

درایو سروو حالت encoder خود را به P0-50 و موقعیت encoder به P0-51 و P0-52 زمانی که پارامتر P0-49 به 1 و یا 2 تنظیم شده است, به روز رسانی می کند.

تنظیم P0-49 = 1: داده های encoder به پارامترهای P0-50 ~ P0-52 باز نویسی کنید.

تنظیم P0-49 = 2: پارامترهای P0-50 ~ P0-52، و پاک کردن خطاها. در حالی که تنظیمات، P0-49 = 2 فعال می شود، موقعیت فعلی موتور به عنوان جایگاه دستور موقعیت (همان تابع به عنوان CCLR) بازنویسی کنید.

(3) اگر فرمت داده ها از موقعیت موتور PUU ( P2-70 = 0، Bit1 = 0، Bit0 = 0) P0-51 0 می شود و P0-52 نشان دهنده تعداد PUU از موقعیت مطلق موتور است.

درایو سروو وضعیت encoder خود را به  P0-50آپدیت می کند ، P0-51 به 0 \اک شده و موقعیت encoder به P0-52 زمانی که پارامتر P0-49 به 1یا 2 تنظیم شده است آپدیت می شود.

تنظیم P0-49 = 1: داده های encoder به پارامترهای P0-50 ~ P0-52 باز سازی کنید.

تنظیم P0-49 = 2: پارامترهای P0-50 ~ P0-52 را بازسازی کرده و موقعیت خطا را پاک کنید. در حالی که تنظیمات، P0-49 = 2 فعال می شود، موقعیت فعلی موتور به عنوان جایگاه دستور موقعیت (همان تابع به عنوان CCLR) بازسازی کنید.

مرحله 5 :

موقعیت مطلق موتور در P0 -51 و P0 – 52 که از طریق کنترل کننده میزبان نمایش داده می شود را بخوانید.

مرحله 6 :

هر گونه کد خطا بر روی صفحه نمایش را بررسی کنید.

(1) AL060 :

هنگام کار با سیستم مطلق برای اولین بار ، یک کد خطا ، AL060 ظاهر می شود. خطا  تا زمانی که روش مقدار دهی اولیه به پایان برسد نگاه داشته می شود . علاوه بر این، AL060 هنگامی که قدرت سروو و باتری قطع شده است ظاهر می شود، که می تواند موجب از دست رفتن سیستم مختصات شود.

(2) AL061 :

هنگامی که کد خطا ، AL061 است بر روی صفحه نمایش نشان داده می شود ، نشان می دهد که سطح ولتاژ باتری به کمتر از مقدار مجاز آن حداقل ( 3.1V ) کاهش یافته است.

(3) AL062 :

AL062 هنگامی که موقعیت موتور از محدوده طراحی شده برای موتور -32768 ~ 32767 فراتر می رود ظاهر می شود. اما از نظر PUU ، مقدار مختصات باید در طیف 2147483648 ~ 2147483647 برای جلوگیری از خطای AL289 باشد.

(4) AL069 :

هنگامی که AL069 نمایش داده می شود ، لطفا بررسی کنید آیا سروو موتور متصل به یک سروو موتور با یک encoder مطلق است. اگر به یک موتور افزایشی متصل است، کد خطا AL069 بر روی صفحه نمایش ظاهر می شود.

8)      تفاوت عمده بین حالت قدیمی PR از ASDA-AB و حالت جدید PR از ASDA-A2 چیست؟

لطفا جدول مقایسه زیر را در نظر بگیرید:

راه های برقراری ارتباط با PR

64 تنظیمات موقعیت در حالت PR وجود دارد. PR 0 حالت خانگی و باقی (PR 1 ~ 63) می تواند توسط کاربر تعریف شود. برای برقراری ارتباط به جدول زیر مراجعه کنید:

9)      چرا تابع درون یابی 2 محور از سری سروو ASDA-M دارای عملکرد بهتر از سری سروو درایو ASDA-A2 می باشد؟

اگر یک خطای همزمان بین سری درایو سروو ASDA-A2 رخ دهد، کاربر باید خطا را از طریق یک کنترلر میزبان (خارجی) اصلاح کند. با این حال، اگر هنگام استفاده از سری ASDA-M یک خطای همزمان رخ می دهد، داده های دو محور در CPU بدون هر گونه تاخیر در زمان بلافاصله خطا را اصلاح می کنند، و کنترل دقیقی را ارایه می کنند. کنترلر میزبان (خارجی) تقریبا حذف شده است.

10)  چگونه اطمینان حاصل شود که موقعیت در هنگام استفاده از حالت PR در سروو درایو سری ASDA-A2 کامل است؟

کاربر می تواند تابع متغیر یا دامنه را از طریق نرم افزار برای بررسی وضعیت خروجی دیجیتال (DO), MC_OK (DO code is 0x17) نظارت کند. لطفا توجه داشته باشید که DO: MC_OK تنها در حالت PR موجود است و در حالت های دیگر کنترل فعال نمی شود.

وقتی DO: CMD_OK راه اندازی شده است ُ نشان می دهد که دستور PR کامل است (از CMD_OK برای تشخیص اینکه آیا موقعیت داخلی کامل است یا نه استفاده کنید). در این زمان: TPO ها فعال شده و نشان می دهد که به موقعیت مورد نظر رسیده است. سپس،: MC_OK ON می شود که نشان دهد فرمان موقعیت دارای خروجی بوده و موقعیت کامل است.

گاهی اوقات انجام دهید: TPO ها حتی زمانی که از دستور PR تحویل داده نشده است نیز فعال می شود. در این زمان، موقعیت هنوز کامل نشده است. این باعث می شود که سیستم عملیات را به طور اشتباه اجرا کند. اگر DO: MC_OK استفاده شود، اطمینان حاصل می شود که دستور موقعیت اجرا شده و به موقعیت مورد نظر رسیده است.

نمودار زمان بندی:

11)  بزرگترین تفاوت بین ASDA-M و ASDA-A2 چیست؟

سری ASDA-M شامل درایو سروو 3 محور در یک فریم برای ارائه کنترل حرکت همزمان 3 محور می باشد و از تبادل داده در زمان واقعی بین 3 محور و بدون هر گونه تاخیر زمانی پشتیبانی می کند. همچنین مجهز به یک تابع تجزیه و تحلیل کانتور به منظور افزایش قابلیت تشخیص سیستم می باشد.

12)  سیستم سروو سری ASDA-A2 دلتا یک تابع تراز فاز را فراهم می کند. تابع تراز فاز چیست؟ برنامه های کاربردی اصلی آن چیست؟ مزایای استفاده از سری ASDA-A2 دلتا با این تابع به جای استفاده از یک سیستم سنتی چیست؟

تابع تراز فاز یک تابع تصحیح فاز بوده که برای تنظیم فاز پالس استفاده می شود. هنگامی که ورودی های دیجیتال خاص راه اندازی می شود، تابع تراز را برای انجام تنظیم به صورت خودکار فعال کنید. برنامه های کاربردی اصلی عبارتند از ماشین آلات بسته بندی، ماشین چاپ و ماشین برچسب زن می باشد. این تابع می تواند خطاهای انباشته شده که در جریان عملیات پردازش رخ می دهد را کاهش دهد. همچنین می تواند دقت موقعیت یابی در 1mm ± هنگام تعویض بین سرعت بالا و سرعت کم را تضمین کند.

1)      سیستم سنتی:

محور فیدر , محور اصلی در حرکت سرعت ثابت و محور برش محور فرعی در حرکت با سرعت متغیر است .معایب این است که سرعت پردازش کند بوده، بهره وری به سخت افزایش می یابد، و فرکانس افزایش کاهش سرعت موتور بالا است که این معایب عمر موتور را کاهش داده و سیستم را بی ثبات و کنترل را سخت می کند.

2)      سیستم 2.ASDA-A2 با تابع تراز فاز:

محور برش محور اصلی است و محور فیدر محور فرعی است. هر دو محور برای حرکت با سرعت ثابت می باشد. مزایای استفاده ,سرعت پردازش سریع و بهره وری بالا می باشد. به کمک تابع تراز عملکرد موتور روان تر شده و دقت و صحت موقعیت هنگام تعویض بین سرعت بالا و کم را تضمین می کند.

13)  تابع مقایسه چیست؟

تابع مقایسه معکوس روند تابع Capture است. آیتم های ذخیره شده در آرایه با سیگنال از یک محور فیزیکی (encoder اصلی، encoder خطی، یا  پالسtrain ) مقایسه خواهد شد. تابع مقایسه از موقعیت لحظه ای محور حرکت برای مقایسه مقدار ذخیره شده در آرایه استفاده می کند. هنگامی که شرایط مقایسه رضایت بخش می باشد، خروجی سیگنال DO4 فورا برای کنترل حرکت اجرا خواهد شد. سیگنال به DO4 برای تابع مقایسه یک سیگنال فیزیکی است و نمی تواند از نرم افزار شبیه سازی شود. می تواند یک مقایسه دقیق برای محور حرکت با سرعت بالا را کامل کند. ویژگی های تابع مقایسه ها به شرح زیر می باشد:

14)  در هنگام انتخاب مناسب سروو درایو دلتا، چگونه نسبت سرعت کاهنده سرعت را برای تعیین اندازه درایو سروو تنظیم می کنید؟

در یک سیستم مکانیکی، شما می توانید کاهش دهنده سرعت برای تغییر خروجی و سرعت موتور و کاهش اینرسی بار استفاده کنید. لطفا به شکل زیر و معادله زیر مراجعه کنید:

برای مثال، اگر اینرسی بار برابر 1000Kg X M2 باشد و کاهنده سرعت دنده با نسبت سرعت 05:01 استفاده شود، اینرسی بار را می تواند به 40 کیلوگرم X M2 کاهش یابد. اگر اینرسی بار برابر با 1000Kg X M2 باشد و کاهنده سرعت با نسبت سرعت 10:01 استفاده شود، اینرسی بار می توان به 10 کیلوگرم X M2 کاهش داد.

در شرایط مکانیکی مشابه، اگر سرعت عامل دستگاه ثابت باشد، گشتاور خروجی موتور مورد نیاز با توجه به کاهش اینرسی بار کاهش خواهد یافت. هنگامی که این وضعیت رخ می دهد، لطفا بررسی کنید که آیا سرعت موتور به حد بالایی آن (3000 دور در دقیقه و یا 5000 دور در دقیقه) رسیده است. اگر سرعت موتور را تا حد بالایی نرسد، با استفاده از کاهنده سرعت مناسب می توان اینرسی بار را کاهش و سرعت موتور را  افزایش داد. علاوه بر این، هنگامی که یک کاهنده سرعت دنده استفاده می شود، شما می توانید یک موتور با قدرت خروجی کوچکتر رتبه برای کمک به عملکرد مطلوب سیستم انتخاب کنید.

15)  چگونه از تابع کنترل full-closed از سری ASDA-A2 AC درایو سروو در حالت PT استفاده می کنید؟

مرحله 1:

تکرار و انجام سیم کشی

درجه بازخورد سیگنال اتصال CN5 (برای کنترلfull-closed )

درایو سروو را می توان به encoder خطی یا encoder خارجی برای تشکیل یک حلقه full-clsed از طریق اتصال دهنده موقعیت بازخورد سیگنال CN5متصل کرد. در حالت موقعیت، دستورات موقعیت داده شده توسط کنترل کننده های خارجی فقط به ساختار حلقه کنترل از encoder خطی خارجی مراجعه کنید. لطفا برای توضیحات بیشتر به فصل 6 مراجعه کنید.

شناسایی سیگنال ترمینال CN5

STEP 2:

بررسی کنید آیا درایو سروو در حالت کنترل full-closed نیست (بررسی کنید آیا عملکرد کنترلfull-closed  غیر فعال است).

پارامتر P1-74: فعال / غیر فعال کردن عملکرد کنترل full-closed

این پارامتر برای تعیین عملکرد کنترل کامل full-closed استفاده می شود

لطفا توجه داشته باشید که قبل از استفاده از تابع کنترل full-closed،پارامتر P1-74 باید به 0 تنظیم شود.

مرحله 3:

نرم افزار پیکربندی ASDA را فعال کرده  و PI-72 را به 8000 تنظیم کنید.

پارامتر P1-72: چه تعداد  پالس از encoder خطی به سروو موتور فرستاده خواهد شد.

مرحله 4:

تابع محدوده داده ها، تابع اسیلوسکوپ اسیلوسکوپ دیجیتال مبتنی بر PC از نرم افزار پیکربندی ASDA را فعال کنید.

دو کانال، تعداد پالس بازخورد موتور (واحد encoder، 1280000 پالس / برگرد) و تعداد پالس بازخورد encoder خارجی (طول داده از این دو کانال هر دو 32 بیتی) را انتخاب کنید.

مرحله  5:

برای اندازه گیری تعداد پالس بازخورد ارسال شده از encoder خطی به  سروو موتور از تابع محدوده داده ها استفاده کنید.

اگر ball screw استفاده می شود، پیچ ball و رزولوشن encoder فراهم خواهد شد.

هنگامی که پیچ توپ 5mm است و رزولوشن encoder 0.5um/pulse است، تعداد پالس بازخورد ارسالی از encoder به سرو موتور به صورت زیر است

pulse/rev.

سروو درایو را on  کنید و از تابع JOG برای کنترل سروو را به حرکت در یک جهت با سرعت کم و مطمئن استفاده کنید. در این زمان، شما داده  ها در شکل زیر 1 خواهید دید:

در شکل بالا، برای یک نوبت از سفر، فاصله از encoder موتور 2326786 پالس است و فاصله از encoder خطی -18178 پالس است.

تعداد پالس بازخوردencoder  خطی برای یک نوبت از سفر برابر است با:

اگر مشتری پیچ توپ را نداند، لطفا معادله بالا برای اندازه گیری تعداد پالس بازخورد encoder خطی به سروو موتور استفاده کنید.

در صورتی که مشتری پیچ توپ را می داند، لطفا از معادله بالا برای بررسی تعداد پالس بازخورد encoder خطی به سروو موتور استفاده کنید.

مرحله 6:

در شکل 1، شما متوجه خواهید شد که جهت پالس هر دو قطار در جهت معکوس می باشد. یکی مثبت و دیگری منفی است. اگر نه، قطب encoder خطی P1-74 به 1 برای  جهت پالس encoder موتور تنظیم کنید. بعد از آن شما خواهید دید که جهت هر دو یکسان می باشد.(شکل 2)

لطفا بررسی کنید  سروو موتور در جهت جلو و عقب اجرا می شود و اطمینان حاصل شود که تعداد پالس بازخورد در جلو و عقب هر دو درست است.

هنگامی که جهت پالس مثبت است، تعداد پالس بازخورد encoder خطی به سروو موتور در حدود 10000 می باشد و پالس در همان جهت افزایش می یابد.

هنگامی که جهت پالس منفی است، تعداد پالس بازخورد encoder خطی به سروو موتور در حدود 10000 می باشد و پالس در همان جهت کاهش می یابد.

مرحله 7 :

اگر مشخصات روش در حال حاضر شناخته شده باشد، مشتری می تواند از P1 – 72 برای شمارش encoder  خطی به طور مستقیم استفاده کند.

اگر مشخصات مکانیسم شناخته شده نیست ، مشتری می تواند ابتدا  از تابع داده های PC برای شبیه سازی استفاده و سپس از P1 – 72 برای شمارش encoder  خطی به طور مستقیم استفاده کند.

مرحله 8:

پس از تنظیم P1 – 72 ، از P1 -74 برای تعیین تنظیمات قطب encoder خطی استفاده کنید و سپس عملکرد کنترل full-closed را فعال کنید.

توجه داشته باشید :

هنگامی که عملکرد کنترل full-closed فعال باشد، نسبت دنده الکترونیکی به دستور وضوح از encoder خطی به جای encoder موتور اشاره دارد. برای مثال، وقتی P1 – 44 و P1 – 45 هر دو به 1 تنظیم ( نسبت دنده الکترونیکی ا به 01:01 تنظیم شده است ) شده باشد، اگر P1 – 72 10000 پالس تعیین شود، پس از آن encoder خطی یک مسافت را طی کرده و بازخورد 10000 پالس می دهد . لطفا توجه داشته باشید که تنظیمات نسبتgear الکترونیکی تحت تابع کنترل full-closed است.

16)  سری ASDA-A دارای یک ورودی دیجیتال با HOLD برای عملکرد توقف موتور می باشد. هنگامی که HOLD فعال شده است موتور متوقف خواهد شد. پس از اینکه HOLD خاموش شد، موتور دوباره شروع به عمل خواهد کرد. آیا سری ASDA-A2 همان عملکرد را اراپه می دهد؟ آیا ورودی های دیجیتال برای سری ASDA-A2 وجود دارد که بتوان عملکرد توقف موتور را در حالت PR اجرا کند؟

سری ASDA-A2 دارای یک ورودی دیجیتال، STOP، که شبیه به عملکرد HOLD از سری ASDA-A می باشد.کاربر می تواند ورودی های دیجیتال STOP برای انجام عمل توقف موتور در حالت PR استفاده کند.

17)  تابع آرایه داده ها در سری ASDA-A2 AC درایو سروو چیست؟ چگونه می توان از آن استفاده کرد؟

سری ASDA-A2 فراهم می کند بسیاری از توابع کنترل حرکت، مانند E-Cam, Captureو مقایسه را ارائه می دهد.آرایه داده می تواند داده ها را برای E-Cam, Captureو مقایسه با حداکثر تا 800 رکورد نگه دارد.

دسترسی به آرایه داده ها:

شاخص، P5-11 کار همراه با دو پنجره خواندن / نوشتن،کار می کند P5-12 و P5-13 برای دسترسی به آرایه داده ها وجود دارد. برای برخی از کنترل کننده های خارجی داده ها چندین بار در زمان ارتباط،مجدد ارسال می شوند .بهتر است قبل از هر عمل خواندن / نوشتن در شاخص P5-11 قرار دهید.

به عبارت دیگر، آدرس های خواندن / نوشتن مورد نظر را با استفاده از P5-11 قرار داده و پس از آن از طریق P5-12 و یا P5-13 داده ها را بخوانید.

به عنوان مثال، برای نوشتن سه عدد متوالی از داده ها (100، 200، 300)، و ذخیره آنها را در  آدرس 11، 12، 13 از آرایه داده ها، مراحل عملیات به شرح زیر است:

1. هنگام نوشتن داده ها از طریق صفحه کلید:

از پنجره خواندن/ نوشتن # 1 P5-12،استفاده کنید زیرا پنجره خواندن / نوشتن # 2 P5-13، این تابع را ارائه نمی دهد.

1) تنظیم آدرس اول:

P5-11 = 11 (آدرس اول) را تنظیم کنید.

2) نوشتن داده ها:

 P5-12 = 100را تنظیم کنید. (این اولین مرحله نوشتن داده، و در آدرس 11، یعنی P5-11  ذخیره می شود). پس از اینکه عمل نوشتن به پایان رسید، آدرس P5-11 1 به صورت خودکار برای رسیدن آدرس به 12 افزایش خواهد یافت.)

P5-12 = 200را تنظیم کنید. (این دومین مرحله نوشتن داده، و در آدرس 12، یعنی P5-11  ذخیره می شود). پس از اینکه عمل نوشتن به پایان رسید، آدرس P5-11 1 به صورت خودکار برای رسیدن آدرس به 13 افزایش خواهد یافت.)

P5-12 = 300را تنظیم کنید. (این سومین مرحله نوشتن داده، و در آدرس31، یعنی P5-11  ذخیره می شود). پس از اینکه عمل نوشتن به پایان رسید، آدرس P5-11 1 به صورت خودکار برای رسیدن آدرس به 14 افزایش خواهد یافت.)

کاربر می تواند آدرس های 11، 12، و 13 را خوانده و مقدار آنها را بررسی کند.

2. هنگام خواندن داده ها از طریق صفحه کلید:

از پنجره خواندن / نوشتن # 2 P5-13، برای  خواندن داده های متوالی استفاده کنید.

1) تنظیم آدرس اول:

P5-11 = 11 (آدرس اول) را تنظیم کنید.

2) داده ها را بخوانید

هنگامی که صفحه نمایش P5-13 را نشان می دهد

برای اولین بار کلید SET را فشار داده و 100 داده ذخیره شده در صفحه نمایش در آدرس 11 نشان داده می شود.

کلید MODE را فشار دهید تا از P5-13 خارج شوید

برای بار دوم کلید SET را فشار داده  و 200 داده ذخیره شده در صفحه نمایش  آدرس 12 را نشان می دهد. کلید MODE را فشار دهید تا از P5-13 خارج شوید.

برای اولین بار کلید SET را فشار داده و 300 داده ذخیره شده در صفحه نمایش داده در آدرس 13 را نشان می دهد. کلید MODE را فشار دهید تا از P5-13خارج شوید.

لطفا توجه داشته باشید که در هنگام استفاده از P5-13 برای  خواندن داده در هر زمان آدرس P5-11 1به طور خودکار افزایش می یابد. این نشان می دهد که استفاده از P5-13 برای خواندن داده های متوالی است. با این حال، هنگامی که از P5-12 برای خواندن داده ها استفاده می کنید و آدرس همان P5-11 باقی مانده است، نشان می دهد که استفاده از P5-12 برای خواندن داده های متوالی نیست.

مراحل عملیات خواندن و یا نوشتن داده ها از طریق ارتباطات شبیه به مراحل استفاده از صفحه کلید می باشد. عملکرد P5-12 و P5-13 نیز همین می باشد.

18)  ارتعاش با فرکانس پایین چیست؟ چگونه می توان آن را از بین برد؟

اگر سختی سیستم های مکانیکی پس از اجرای دستور کافی نیست ، لرزش مداوم سیستم های مکانیکی هنوز هم ممکن است رخ دهد حتی زمانی که موتور در حال توقف باشد. این نوع از ارتعاشات “ارتعاش با فرکانس پایین” نامیده می شود. در این زمان، شما می توانید از تابع عملکرد از بین بردن لرزش در فرکانس پایین برای به حداقل رساندن لرزش دستگاه استفاده کنید. دامنه فرکانس از 1.0 تا 100.0Hz است.

لطفا توجه داشته باشید که از بین بردن لرزش با فرکانس کم فقط در درایوهای سری سروو ASDA-A2 در دسترس است. دو حالت، خودکار و دستی وجود دارد، که شما می توانید انتخاب کنید:

(1) حالت خودکار

اگردانستن نقطه که در آن ارتعاش با فرکانس پایین رخ می دهد برای شما دشوار است، توصیه می کنیم که حالت خودکاررا برای پیدا کردن فرکانس پایین ارتعاش مکانیکی به صورت خودکار انتخاب کنید. وقتی که P1-29 به 1 تنظیم شده باشد، سیستم تابع فیلتر را غیر فعال کرده و فرکانس ارتعاش کم را به طور خودکار پیدا می کند. پس از اینکه نقطه فرکانس شناسایی شد ثابت و پایدار شود، سیستم P1-29 را به 0 تنظیم می کند، و مقدار فرکانس پایین به طور خودکار در P1-25 ذخیره می شود و P1-26 به 1 تنظیم می شود. بعد، سیستم دومین مقدار فرکانس پایین اندازه گیری شده به طور خودکار در P1-27 ذخیره کرده  و  P1-28 را به 1 تنظیم می کند. اگر ارتعاش با فرکانس پایین رخ دهد P1-29 به طور خودکار به 0 تعیین می شود، بررسی کنید که آیا عملکرد P1-26 و یا P1-28 فعال است یا نه. وقتی که P1-26 و یا P1-28 به 0 تعیین می شود، نشان می دهد که هیچ فرکانس ارتعاش وجود ندارد. لطفا مقدار را در P1-30 (سطح تشخیص فرکانس پایین لرزش)  کاهش دهید و P1-29-1 را برای پیدا کردن ارتعاش فرکانس پایین دوباره به 1 تنظیم کنید.

(2) حالت دستی

دو گروه از پارامترهای از بین بردن فرکانس پایین لرزش وجود دارد. گروه اول P1-25 و P1-26  و گروه دوم P1-27 و P1-28 است. با استفاده از این پارامتر شما می توانید لرزش از دو فرکانس را از بین برده و موجب بهبود عملکرد سیستم می شود. P1-25 و P1-26 فرکانس ارتعاش را تنظیم و P1-26 و P1-28 فرکانس پس از فیلتر استفاده شده (سیگنال بعد از فیلتر) تنظیم می کند. وقتی مقدار  P1-26 و P1-28 بیشتر است، پاسخ فرکانس سریع تر است. با این حال، در صورتی که مقادیر بیش از حد بالا باشد، ممکن استعملکرد موتور را تحت تاثیر قرار داده  و موتور کار نکند. تنظیمات پیش فرض برای P1-26 و P1-28 0می باشد ، نشان می دهد که لرزش با فرکانس کم از بین رفته است.

19)  چه زمانی نیاز به استفاده از یک مقاومت احیا کننده می باشد؟

هنگامی که یک خطا، ALE05 (خطا در بازسازی) در درایو سروو کشف شده است، نشان می دهد که قدرت احیا شده از بار به درایو سروو برمی گردد و بیش از ظرفیت پردازش درایو سروو می باشد. این توان به خازن های DC منتقل می شود و در نتیجه ولتاژ افزایش می یابد. هنگامی که ولتاژ بیش از حد افزایش می یابد، سیستم سروو نیاز به پراکندن کردن انرژی اضافی با استفاده از یک مقاومت احیا کننده دارد.

سروو درایو سری ASDA-A2 مقاومت احیا کننده است به صورت استاندارد را فراهم می کند. اگر ظرفیت احیا کننده بیشتری مورد نیاز است کاربران همچنین می توانند با اتصال یک مقاومت احیا کننده خارجی به این کاربرد دست یابند. جدول زیر مشخصات درایو سروو ساخته شده با مقاومت احیا کننده و میزان قدرت احیا کننده (ارزش متوسط​​) که می تواند پردازش کند را نشان می دهد:

ASDA-A2 220V Series

ASDA-A2 400V Series

لطفا در هنگام استفاده از مقاومت احیا به نکات ذیل توجه بفرمایید.

1. اطمینان حاصل کنید که تنظیمات مقاومت (پارامتر P1-52) و ظرفیت (پارامتر P1-53) به درستی تنظیم شده باشد.

2. در هنگام نصب یک مقاومت احیا کننده خارجی، مطمئن شوید که مقدار مقاومت آن همان مقاومت است ساخته شده در مقاومت احیا کننده باشد. اگر از چند مقاومت احیا کننده  با ظرفیت کم برای  افزایش ظرفیت مقاومت احیا کننده،  به صورت موازی استفاده شده است مطمئن شوید که مقدار مقاومت از مقاومت احیا کننده مطابق با مشخصات ذکر شده در جدول بالا باشد.

3. به طور کلی، زمانی که میزان قدرت احیا کننده (ارزش متوسط​​) که برای پردازش استفاده می شود کمتر از میزان بار باشد، درجه حرارت مقاومت تا 120 ° C یا بالاتر را افزایش پیدا خواهد کرد (زمانی که بازسازی به طور مداوم رخ می دهد). بنا به دلایل ایمنی، خنک کننده هوا یک راه خوب برای کاهش درجه حرارت مقاومت احیا کننده است. ما همچنین استفاده از مقاومت احیا کننده با سوئیچ های حرارتی را توصیه می کنیم. به علت ویژگی های مقاومت احیا کننده بار ، لطفا با تولید کننده مشکلات را بررسی کنید.

4. هنگام استفاده از مقاومت احیا کننده خارجی، به P و C، متصل کنید و مطمئن شوید که مدار بین P و D باز است. ما استفاده از مقاومت احیا کننده خارجی را کنیم را با مقدار های ذکر شده در جدول بالا توصیه می کنیم.

20) چگونه مقاومت احیا کننده روی درایو سروو تاثیر می گذارد ؟

مقاومت احیا کننده برای تخلیه قدرت احیا کننده از موتور به درایو سروو است که هنگامی که موتور سروو با مقدار زیادی اینرسی اجرا و متوقف می شود تولید می شود. این قدرت احیا کننده به خازن باس DC منتقل، و در نتیجه ولتاژ افزایش می یابد. هنگامی که ولتاژ افزایش می یابد درایو سروو نیاز به پراکنده کردن انرژی اضافی با استفاده از یک مقاومت احیا کننده دارد. به طور کلی، زمانی که ظرفیت قدرت احیا کننده کم است، نیاز به نصب یک مقاومت احیا کننده وجود دارد. از مقاومت احیا کننده زمانی استفاده کنید که:

1.A خطای بازسازی (ALE05) در درایو سروو شناسایی شده است.

2. ولتاژ باس DC از 370V فراتر می رود یا  گشتاور خروجی موتور سروو به طور مداوم  بیشتر از 100٪ شود.

21) هنگام استفاده از سری ASDA-A2 سیستم سروو، چگونه می توان دنده الکترونیکی مناسب برای تکمیل موقعیت خروجی پالس را نصب کرد؟

در مرحله اول، طول که سروو موتور که  یک دور می چرخد ​​ (دور) را محاسبه کنید. سپس از پارامترهای P1-44 و P1-45 برای تعیین دنده های الکترونیکی مناسب استفاده کنید. به عنوان مثال، پالس encoder در هر دور  سری  1،280،000p / REV ASDA-A2 است، و اگر می خواهید سری ASDA-A2 از طریق کنترل حرکت (PLC) یک دور 30000 پالس بفرستد، P1-44 به 128 و P1-45 به 3 تا رسیدن به موقعیت تنظیم کنید.

22) چگونه به با استفاده از سری ASDA-A2 سیستم سروو رزونانس مکانیکی را از بین ببریم ؟

سری ASDA-A2 دارای عملکرد از بین بردن رزونانس (دو گروه از فیلترهای اتوماتیک و یک گروه فیلتر دستی) می باشد. وقتی رزونانس مکانیکی رخ می دهد، کاربر می تواند P2-47 به 1 برای تشخیص رزونانس فرکانس تنظیم کند. پس از فرکانس رزونانس پیدا شود، سری ASDA-A2 فورا عملکرد از بین بردن آن را اجرا می کند. در عین حال، ممکن است به مدت کوتاهی سر و صدا شنیده شود. پس از اینکه سر و صدا حذف شد، نشان می دهد که عملیات به اتمام رسیده و سیستم فرکانس رزونانس پارامترهای P2-43، P2-44 و P2-45، P2-46 را به طور خودکار حفظ می کند. اگر تنها یک فرکانس رزونانس یافت، سیستم آن را به P2-43 و P2-44 حفظ خواهد کرد. وقتی رزونانس مکانیکی کاهش می یابد، کاربر نیاز به تنظیم P2-47  به 0 برای غیر فعال کردن تابع سرکوب رزونانس خواهد داشت. اگر شرایط رزونانس نمی تواند پس از استفاده از دو گروه فیلترهای اتوماتیک درجه یک حذف شود، توصیه می کنیم از گروه 3 فیلتر دستی P2-23، P2-24 استفاده کنید.  برای استفاده از فیلتر دستی، ابتدا پیکربندی نرم افزار ASDA-A2 را انتخاب کنید. سپس ابزار را انتخاب کرده > نوار منو برای نظارت بر جریان موتور، شکل موج جریان و محاسبه چرخه بین دو نقطه رزونانس را اندازه گیری کنید. سپس، فرکانس رزونانس را محاسبه کنید. پس از آن، مقدار فرکانس رزونانس به P2-23 و رزونانس مناسب را به P2-24 برای از بین بردن رزونانس مکانیکی وارد کنید. به طور کلی، میرایی رزونانس به 5dB تنظیم شده است. کاربر می تواند مقدار های 2dB را در هر زمان برای حذف رزونانس مکانیکی افزایش دهد.

23) در استفاده از تجهیزات الکترونیکی، اگر یک عمل غیر طبیعی در فرآیند تولید اتفاق افتد، سیستم سروو ممکن است اضافه جریان یا گشتاور تولید کند که به محصول صدمه بزند. چگونه از چنین مشکلی جلوگیری کنیم؟

سری ASDA-A2 سیستم سروو یک تابع برای حفاظت از موتور ارائه می دهد که به کاربر اجازه می دهد گشتاور خروجی (پارامتر P1-57) و طول مدت (پارامتر P1-58) را تعیین کنند. کاربر می تواند حداکثر جریان خروجی و مقدار گشتاور در طول عملیات عادی را مشاهده کند. هنگامی که مقدار تنظیم P1-57 پس از یک دوره از زمان تعیین شده توسط P1-58 یه مقدار پیش فرض می رسد،خطای AL030 فعال خواهد شد که به کاربر از مشکل گشتاور بیش از حد هشدار می دهد. در این زمان، درایو سروو به نوبه خود خاموش خواهد شد (سرو فعال) و از خروجی مقدار گشتاور برای خسارت به محصول جلوگیری می کند.

24) PUU ارائه شده در سری ASDA-A2 چیست؟

PUU (Pulse of User Unit)  واحدی که توسط دنده الکترونیکی اندازه گیری می شود. مزیت آن این است که ” آنچه به شما دستور می دهد را می بینید”. به عنوان مثال، اگر شما به 10000 PUU برای دستور می فرستید و شما می توانید بازخورد 10000 PUU با نادیده گرفتن ضریب دنده الکترونیکی ببینید.

لطفا برای توضیحات بیشتر به شکل زیر مراجعه کنید.

25) به طور کلی، مردم همیشه در نظر بگیرید که اگر از سروو موتورها با میزان قدرت 2KW با همان بار ، همان اینرسی (برای سیستم برش) و همان سرعت چرخش، استفاده کنند تنها مزایای استفاده از اینرسی بالا موتور سروو وجود دارد. با این حال،در روند آزمایش، متوجه شدیم که اگر درایو سروو برای سیستم برش تغییر نکرده باشد، هنگامی که از سروو موتور با اندازه 130mm و میزان قدرت 2KW استفاده می شود، نسبت بار حدود 120٪ تا 140٪، است و سروو موتور هنگامی که نسبت اینرسی بار به 1٪ می رسد شروع به گرم شدن می کند. به دلیل اینکه موتور همیشه گرم است، ما موتور را  تغییر داده و از موتوربا اندازه 180mm و همان میزان قدرت 2KW استفاده کردیم. در نتیجه، تا زمانی که سرعت موتور به 800r/min می رسد، کد آلارم، ALE02 (ولتاژ) یا ALE05 (خطای بازسازی) رخ خواهد داد. گشتاور این دو موتور یکسان است، اما حد سرعت موتور با اندازه قاب 130mm 1200r/min است. از این مثال، مشاهده می شود که نسبت اینرسی بالاتر همیشه بهتر نیست. بنابراین، چه نوع نرم افزار نسبت اینرسی را تحت تاثیر قرار می دهد و چه نوع برنامه ای  گشتاور را تحت تاثیر قرار خواهد داد ؟ چگونه اینرسی و گشتاور روی ماشین تاثیر می گذارد؟ (قسمت 2)

2. لینک های میانبر:

معمولا، شفت برش از دستگاه بسته بندی با سرعت متغیر در حال اجرا است ، و سرعت نسبت به طول برش (طول محصول / دور از واحد برش) تغییر کرده است. هرچه نسبت طول برش پایین تر باشد، تغییر سرعت برش بیشتراست.

ارتباط با اینرسی سیستم:

کسی که چاق است دارای انعطاف پذیری بدی می باشد. در همین راستا، افزایش سرعت و کاهش سرعت برای  سیستم با اینرسی بزرگ نیز سخت است. این نیز نشان می دهد که یک جریان بزرگتر برای افزایش سرعت و یک قدرت احیا کننده بزرگتر برای کاهش سرعت تولید (منجر به زنگ از AL005 به راحتی) نیاز خواهد داشت.

راه حل:

1) موتور با اینرسی کم جایگزین کنید.

2) مقاومت احیا کننده خارجی برای مصرف قدرت احیا کننده بیشتر اضافه کنید.

3) باس DC به موازات یک خازن سیستم های بزرگتر وصل کنید (استفاده از این روش در حال حاضر توصیه نمی شود).

4) جایگزین کردن برش با قطر های مختلف به تناسب طول محصول به طوری که نسبت طول برش به 1 نزدیک خواهد شد، که قادر است به تنظیم افزایش یا کاهش سرعت می باشد.

5) منحنی E-cam را  برای دریافت افزایش کاهش سرعت نرم (تابع E-Cam در نرم افزاهرهای sub02 V1.029 موجود است.)   را تنظیم کنید.

3. JL: اینرسی بار ، JM: اینرسی موتور

1). هنگامی که نسبت اینرسی بار کمتر است، کارایی بهتر خواهد شد. با این حال، هنگامی که JL / JM <3، نیازی به افزایش مقدار  JM برای کاهش مقدار  JL / JM نیست. افزایش مقدار JM منجر به مقدار بالاتر JL + JM می شود و انجام این کار برای افزایش و یا کاهش سرعت مناسب نیست.

2). هنگامی که سیستم مکانیکی اتصال یک مکانیزم نرم (مانند کمربند، سیم فلزی، و غیره) است، اگر نسبت اینرسی بار بیش از حد بزرگ (> 10) باشد  سیستم نیاز به افزایش و کاهش سرعت دارد، و کارایی سیستم مختل خواهد شد.

هنگامی که سیستم مکانیکی توسط یک کمربند 4M طول رانده می شود، بهتر است از موتور با اینرسی بالا استفاده کنید.

3) هنگامی که سیستم مکانیکی به صورت عمودی متصل شده و یا شفت سیستم های مکانیکی بسیار بالا است، شفت موتور و بار را می توان به عنوان یک کل در نظر گرفته شود.

الف) هنگامی که نرم افزار نیاز به عملیات افزایش / کاهش سرعت، و متوقف کردن  دارد یک موتور با اینرسی کم بهتر است.

با این حال، اگر JL / JM> 5، استفاده از یک موتور با اینرسی کم  تفاوتی ندارد.

ب) در صورتی که نرم افزار نیاز به پایداری بالا در سرعت کم، و توانایی ضد تداخل برای پردازش دارد یک موتور با اینرسی بالا بهتر است.

26) به طور کلی، مردم همیشه در نظر بگیرید که اگر از سروو موتورها با میزان قدرت 2KW با همان بار ، همان اینرسی (برای سیستم برش) و همان سرعت چرخش، استفاده کنند تنها مزایای استفاده از اینرسی بالا موتور سروو وجود دارد. با این حال،در روند آزمایش، متوجه شدیم که اگر درایو سروو برای سیستم برش تغییر نکرده باشد، هنگامی که از سروو موتور با اندازه 130mm و میزان قدرت 2KW استفاده می شود، نسبت بار حدود 120٪ تا 140٪، است و سروو موتور هنگامی که نسبت اینرسی بار به 1٪ می رسد شروع به گرم شدن می کند. به دلیل اینکه موتور همیشه گرم است، ما موتور را  تغییر داده و از موتوربا اندازه 180mm و همان میزان قدرت 2KW استفاده کردیم. در نتیجه، تا زمانی که سرعت موتور به 800r/min می رسد، کد آلارم، ALE02 (ولتاژ) یا ALE05 (خطای بازسازی) رخ خواهد داد. گشتاور این دو موتور یکسان است، اما حد سرعت موتور با اندازه قاب 130mm 1200r/min است. از این مثال، مشاهده می شود که نسبت اینرسی بالاتر همیشه بهتر نیست. بنابراین، چه نوع نرم افزار نسبت اینرسی را تحت تاثیر قرار می دهد و چه نوع برنامه ای  گشتاور را تحت تاثیر قرار خواهد داد ؟ چگونه اینرسی و گشتاور روی ماشین تاثیر می گذارد؟ (قسمت 1)

1. موتور با اینرسی  بالا همیشه بهتر و موتور با اینرسی کم همیشه بدتر نیست. به برنامه بستگی دارد.

T= I x α (Torque = Inertia x Angular Acceleration)
P= T x ω (Power Rating = Torque x Angular Acceleration)
P = I x α x ω

بنابراین، با همان قدرت، اگر اینرسی افزایش یابد است، افزایش سرعت باید کاهش داده شود که به معنی ویژگی های سرعت و کاهش سرعت بدتر می باشد. البته، سرعت زاویه ای بیش از حد تغییر خواهد کرد،. در اینجا، ما فرض کنیم که سرعت عامل یکسان باقی می ماند.

“I” یک مقدار ثابت است. اما اگر آن را برای تسمه ی نقاله استفاده می شود، اینرسی تغییر خواهد کرد. هنگامی که کالا بر روی کمربند بیشتر می شود، نیروی درگ باید تقویت شود.) کاربران می توانند از فرمول (T = I * α) به منظور برآورد سرعت و کاهش سرعت و گشتاور مورد نیاز استفاده کنید.

α = (هدف سرعت سرعت اولیه) / (زمان مورد نیاز سرعت اولیه)

اگر سیستم نیاز به گشتاور 1 نانومتر دارد، وبا استفاده  از موتور با اینرسی بالا یا موتور با اینرسی کم قادر به دستیابی به عملکرد است، اگر واکنش سریع و سرعت بالا مورد نظر است موتور با اینرسی کم یک انتخاب بهتر است.

بنابراین، توسط فرمول بالا می توان به آسانی توضیح داد که چرا موتور با اینرسی کم بهتر است. از آنجا که اینرسی روتور موتور با اینرسی کم کمتر است و روتور سبک تر است، تا زمانی که موتور متوقف می شود، قدرت احیا کننده کمتر خواهد بود. با همین منطق، ضربه زدن به دیوار با سرعت یکسان، قدرت فرد چاق بیشتر از فرد لاغر است.

در نتیجه، در صورتی که نرم افزار نیاز به پاسخ سریع و ویژگیهای افزایش/کاهش سرعت دارد، موتور با اینرسی کم قابل قبول تر است (اگر نیروی گشتاور به اندازه کافی باشد). اگر برنامه نیاز به گشتاور بزرگ، مانند سیستم های سنگین بلند کردن اجسام، داشته باشد موتور با اینرسی بالا مناسب تر خواهد بود.

27) معنای نماد پس از کد پارامتر مشخص شده چیست؟ کاربر به چه چیز باید توجه کند؟

توضیح این نمادها پس از کدهای پارامتر مشخص شده در زیر نشان داده شده است. لطفا قبل از تنظیم این پارامترها به آن ها توجه بفرمایید.

(★) داده فقط قابل خواندن می باشد مانند P0-00، P0-01، P4-00.

(▲) پارامتر هنگامی که درایو سروو فعال باشد نمی تواند تنظیم شود.

(●) پارامتر تنها پس از روشن و خاموش کردن درایو سروو موثر است مانند راه اندازی دوباره P1-01

(■)وقتی دستگاه خاموش است مقادیر تنظیم پارامتر ها را حفظ نمی کند.

28) درایو سروو دلتا دارای چه تعداد گروه پارامتر می باشد ؟ گروه پارامتر درایو سروو دلتا چیست؟

پنج گروه از پارامترهای درایو وجود دارد. آنها عبارتند از:

گروه 0: پارامتر مانیتور (به عنوان مثال: P0-xx)

گروه 1: پارامتر های اصلی (به عنوان مثال: P1-xx)

گروه 2: پارامتر توسعه  (به عنوان مثال: P2-xx)

گروه 3: پارامتر ارتباطات (به عنوان مثال: P3-xx)

گروه 4: پارامتر تشخیص (به عنوان مثال: P4-xx)

29) چگونه مقاومت احیا کننده خارجی مناسب را انتخاب کنیم؟ آیا یک روش ساده برای انتخاب مقاومت احیا کننده به راحتی وجود دارد؟

کاربران می توانند مقاومت احیا کننده مناسب با توجه به فرکانس مجاز مورد نیاز عملیات و فرکانس مجاز هنگامی که سروو موتور بدون بار اجرا می شود را انتخاب کنند. فرکانس مجاز سرو موتور برای اجرا بدون بار حداکثر فرکانسی است که می تواند در طول عملیات مستمر از 0rpm افزایش سرعت یابد یا از 0rpm کمتر شود.

فرکانس مجاز سرو موتور برای اجرا بدون بار در جدول زیر خلاصه شده است.

هنگامی که سروو موتور با بار اجرا می شود ، فرکانس مجاز با توجه به تغییرات اینرسی و سرعت چرخش تغییر می یابد. از معادله زیر برای محاسبه فرکانس مجاز استفاده کنید

موتور/  نسبت اینرسی بار M =

کاربران می توانند مقاومت احیا کننده مناسب با توجه به فرکانس مجاز با مراجعه به جدول زیر انتخاب کنید:

30) چرا نسبت اینرسی بار به اینرسی سروو موتور که توسط مشتری تنظیم شده است همان مقدار نسبت واقعی نخواهد بود ؟

شاید شرایط زیر برآورده نمی شود. هنگامی برآورد نسبت اینرسی بار به اینرسی سروو موتور ، لطفا از شرایط زیر به منظور حصول اطمینان نسبت درست اینرسی بار به اینرسی سروو موتور پیروی کنید.

1)  افزایش/کاهش سرعت  زمان برای رسیدن به 2000rpm باید 1 ثانیه یا کمتر باشد.

2) سرعت چرخش باید  200 rpm و بالاتر نگه داشته شود.

3) اینرسی بار نمی تواند از اینرسی 100 موتور تجاوز کند.

4) نیروی خارجی نمی تواند بیش از حد باشد  و تغییر نسبت اینرسی بار به اینرسی سروو موتور نمی تواند بیش از حد باشد.

5) در حالت خودکار (هنگام تنظیم پارامتر P2-32  به 3 یا 5)، سیستم برای اندازه گیری مقدار اینرسی بار متوقف خواهد شد.

31) مقاومت احیا کننده چیست؟ چگونه می توان مقاومت احیا کننده را متصل کرد؟ کاربر چه نوع وضعیتی برای استفاده از مقاومت احیا کننده نیاز دارد؟

هنگامی که گشتاور خروجی سروو موتور در جهت معکوس  سرعت چرخش موتور می باشد، نشان می دهد که یک قدرت احیا کننده از بار به درایو سروو وجود دارد. این قدرت به ظرفیت خازن باس DC منتقل می شود و در نتیجه ولتاژ افزایش می یابد. هنگامی که ولتاژ افزایش یافته است، سیستم سروو نیاز به مصرف انرژی اضافی با استفاده از یک مقاومت احیا کننده   ASDA -A دارد.درایو سروو سری مقاومت احیا کننده را فراهم کرده  و کاربران می توانند اگر ظرفیت احیا کننده بیشتری نیازز دارند مقاومت احیا کننده خارجی را وصل کنند.

هنگامی استفاده از یک مقاومت احیا کننده خارجی، به P و C ، متصل کنید و مطمئن شوید که مدار بین P و D باز است. هنگام استفاده از مقاومت احیا کننده ، آن را به P و D ،  متصل کرده و از مدار باز بین P وC اطمینان حاصل کنید.

هنگامی که قدرت احیا کننده از ظرفیت پردازش درایو سروو فراتر می رود ، خطای ، ALE05 ممکن است رخ دهد . در این زمان ، لطفا یک مقاومت احیا کننده خارجی نصب کنید.

32) stiffness چیست؟

stiffness اندازه گیری این است که یک سروو موتور چگونه می تواند موقعیت را هنگامی که برخی از نیروها ی خارجی در تلاش حرکت دادن اینورتر هستند ثابت نگه دارد. می توان گفت  قدرتی در برابر نیروی خارجی فرکانس پایین است.

33) زمانی که کاربر حالت اجرا ی خودکار داخلی را  انتخاب می کند چه پارامترهایی را استفاده خواهد کرد؟

لطفا به جدول زیر مراجعه کنید.

هنگامی که مقدار تنظیم ثبت زمان ماندگاری ذکر شده در بالا به صفر (0) تنظیم شده است، موقعیت نسبی نادیده گرفته خواهد شد.

34) در حالت کنترل موقعیت، چند نوع ورودی پالس خارجی وجود دارد؟

سه نوع ورودی پالس خارجی، از جمله PULSE + SIGN ، CW + CCW، و ​​پالس فاز AB وجود دارد:

1)      پالس + جهت حرکت: سرعت عمل توسط فرکانس اولین فرمان پالس تعیین می شود. دستور دوم ورودی پالس حرکت به جلو یا عقب را تعیین می کند، ولتاژ بالا برای حرکت جلو و ولتاژ پایین برای حرکت عقب لحاظ خواهد شد.

2)      CW+CCW: سرعت عمل توسط فرمان فرکانس پالس تعیین می شود. فرمان حرکت به جلو توسط اولین دستور و فرمان حرکت به عقب توسط دستور دوم خواهد بود.

3)       پالس فاز AB (رمز گذار): سرعت عمل توسط فرکانس پالس دستور X1، X2، و یا X4 تعیین می شود. وقتی که فرمان پالس اول قبل از فرمان دوم انجام می شود، حرکت رو به جلو خواهد بود. وقتی فرمان پالس دوم قبل از فرمان اول انجام می شود، حرکت به عقب خواهد بود.

35) معنای “نسبت اینرسی بار به اینرسی سرو موتور ” چیست؟

نسبت اینرسی بار به اینرسی سروو موتور: (J_load / J_motor)

J_load: اینرسی بار

J_motor: اینرسی روتور موتور

در هنگام انتخاب سروو درایو ها و موتور کاربر نه تنها باید گشتاور موتور و سرعت را در نظر بگیرد، بلکه باید نسبت اینرسی بار به اینرسی سروو موتور را بداند. پس از آن، کاربر می تواند موتور مناسب و سازگار با درایو سروو را با توجه به نیازهای واقعی دستگاه (شرایط بار) کیفیت و مقدار مواد مورد نیاز برای تولید و ساخت انتخاب کند.

هنگام تنظیم و اجرا ، تنظیم درست (J_load / J_motor) مهم ترین و ضروری ترین بخش برای بهینه سازی عملکرد سیستم مکانیکی و سیستم سروو  می باشد و موجب کارایی بهتر آنها می شود.

36) چگونه حالت کنترل سروو درایو دلتا را تغییر دهیم؟

پاسخ: کاربر می تواند پارامتر P1-01 برای تغییر حالت کنترل استفاده کند (جدول زیر را ببینید). پس از اینکه تنظیم کامل شد، برق را قطع و مجدد درایو سروو را راه اندازی کنید. حالت کنترل جدید پس از این عملیات معتبر خواهد بود.

Pt: حالت کنترل موقعیت (دستور از سیگنال خارجی)

Pr: حالت کنترل موقعیت (دستور از سیگنال داخلی)

 :S حالت کنترل سرعت (سیگنال خارجی / سیگنال داخلی)

:T  حالت کنترل گشتاور (سیگنال خارجی / سیگنال داخلی)

Sz: سرعت صفر / فرمان سرعت داخلی

TZ: گشتاور صفر / فرمان داخلی گشتاور

 

1)      آیا می توان سری  DOP-A75CSTD با مدل های سری جدیدتر  DOP-B08S515  جایگزین کرد ؟

  بله، سخت افزار را می توان به طور مستقیم جایگزین کرد، اما در حال حاضر هیچ راه مستقیم برای انتقال نرم افزار HMI از سری DOP-A به سری DOP-B وجود ندارد. سری A75CSTD در حال حاضر دارای فاز جداگانه ای است، اما نرم افزار هنوز هم با ویندوز XP و یا ویندوز  7 سازگار است.  باز کردن فایل  DOP با ScreenEdit 1.05.7   :سری A75  از این امر پشتیبانی می کند.در منطقه انتخاب مدل یک مدل بالاتر مثل DOP-A80THTD  را انتخاب کنید. فایل DOP  را ذخیره کرده و آن را با نرم افزار جدید DOPSoft باز کنید پس از انتخاب فایل  DOP، در مورد تغییر و همچنین تغییر اندازه در صورت لزوم از شما نظر خواهی خواهد کرد. اگر کلید های کمکی استفاده می شود، آنها ممکن است حذف شوند زیرا  DOP-B08  کلیدهای کمکی ندارد.

2)      آیا می توان سری DOP-A57BSTD با مدل های سری جدیدتر DOP-B05S111 جایگزین کرد ؟

  بله. هر دو سخت افزار و نرم افزار را می توان به طور مستقیم منتقل کرد.

3)      چگونه یک HMI (اصلی) را برای  برقراری ارتباط با HMI (slave) از طریق اتصال اترنت انتخاب می کنید، زمانی که HMI (slave) در حال دستور دهی  به PLC از طریق اتصال  RS-232می باشد ؟

HMI (اصلی) قادر نخواهد بود که دستورات را مستقیما از PLC از طریق HMI (slave) بخواند . هر HMI باید آدرس IP منحصر به فرد خود و پروتکل submask یکسانی داشته باشند. به عنوان مثال، HMI (اصلی) دارای یک IP از 192.168.0.1، و HMI (slave) به عنوان 192.168.0.2 تنظیم می شود، و پروتکل submask به صورت  255.255.255.0 تنظیم شده است. وقتی که هر دو IP و submask  تنظیم شدند، ارتباط بین دو HMIS ایجاد شده است. گام بعدی این است که مجموعه پارامتر کنترل PLC به پارامتر داخلی HMI (Slave)  تنظیم کنید  بنابراین  HMI (اصلی) قادر به خواندن آدرس خواهد بود. راه برای انجام این کار نوشتن یک دستور MOV در پنجره ماکرو از HMI (slave) است،  به عنوان مثال 0 $ = {PLCLink} 1 @ D0.  در HMI (اصلی) ابتدا باید communication settings > Ethernet, additional controller IP address of the HMI (Slave تنظیم شود.

اگر به رابطه بین آدرس MODBUS و آدرس HMI نگاه کنید:

برای HMI (اصلی) برای خواندن ثبت نام داخلی در HMI (slave)، یک آدرس MODBUS ویژه ای وجود دارد. در این مورد برای خواندن $ 0 از HMI (slave)، آدرس MODBUS برای HMI (اصلی) W40001  خواهد بود.

4)      رابط و کنترل (HMC) بین ماشین آلات و انسان دلتا چیست؟ آیا HMC دلتا تنها با AC درایوهای سروو دلتا استفاده می شود؟

HMC سری رابط های ماشین انسان جدید ساخته شده با توابع PLC است . این مدل همه کاربردهای  رابط بین ماشین انسان دلتا بعلاوه توابع PLC برای کنترل را ارائه می دهد. برای کنترل دقت بالا و عملکرد سطح بالا ، سری HMC با دو پردازنده با سرعت بالا مجهز شده است.یک CPU  برای عملکرد رابط بین ماشین انسان می باشد. از سوی دیگر یک DSP (پردازشگر سیگنال های دیجیتال) است که پردازنده حرکت برای کنترل توالی، که کارایی و عملکرد سیستم در هنگام اجرای برنامه های بزرگ و پیچیده PLC را تضمین می کند. هنگامی که یک درایو سروو سری ASDA-MF متصل است، قادر به ارائه کنترل حرکت سه محوره همزمان با عملکرد بهتر از سه درایو سروو می باشد . سری  HMC کنترل توالی و کاربردهای نمایش را انجام می دهد.

سری ASDA-MF  کنترل قوی ، درون یابی خطی، و توابع درون یابی قوس الکتریکی را انجام می دهد. این ترکیب بی نقص می تواند یک سیستم یکپارچه را ایجاد و برنامه حرکت ربات با بازوی سه محور را طراحی کند. علاوه بر این، سری HMC گسترش به کاربران امکان  گسترش اتصال ماژول های مختلف توسعه از راه دور مانند 32 ماژول های I / O دیجیتال، AD / ماژول های DA و ماژول های خروجی 4-پالس را فراهم کرده است . تا  پهنای باند ارتباطات 10Mbps با سرعت بالا ارائه شده است. حداکثر 16 ماژول دیجیتال I / O تهیه شده است.

برای کسانی که به  آموزش موقعیت، که برای ربات دکارتی ضروری است، نیاز دارند، دلتا نیز HMC 7 اینچی از نوع دستی راه اندازی کرده  است که ویژگی های بسیاری از دستگاه های ساخته شده در حفاظت از قبیل توقف اضطراری، سوئیچ سه موقعیت، و پلاگین در اتصال سریع را دارا می باشد .سریHMC   ایده آل برای برنامه های کاربردی مانند ربات دکارتی چند محور ، ماشین آلات چسب، ماشین آلات توزیع و برای مقاصد دیگر کنترل دستگاه، ارائه بهترین راه حل برای استفاده، صرفه جویی در هزینه و سیستم که موجب بهینه سازی سیستم می شود.

 

5)      پس از آنکه برنامه HMI به اتمام رسید ، چگونه می توان یک رمز عبور برای برنامه انتخاب کرد؟

نرم افزار DOPSoft، را فعال کرده و روی [File] کلیک کنید و از منوی کشویی تنظیم رمز عبور [Password Protect] انتخاب کنید. سپس برنامه را ذخیره و ببندید.

زمان بعدی که برنامه را باز کنید، کادر رمز عبور ظاهر می شود و از شما درخواست می کند کلمه عبور را وارد کنید.

اگر شما رمز را اشتباه وارد کنید پیامی حاوی incorrect password روی صفحه ظاهر خواهد شد

کلمه عبور برای باز کردن را همچنین می توان با کلیک  {Options] [Configuration…] از منوی کشویی انتخاب کرد.

6)      چگونه می توان داده ها روی صفحه نمایش را به یک فلش USB یا کارت SD انتقال داد؟

نرم افزار DOPSoft را فعال کنید، روی [File]کلیک کرده و از منو [Make Ext. Memory Date…] را انتخاب کنید.

سپس، دستگاه ذخیره سازی مورد نظر (فلش درایو USB یا کارت SD) را انتخاب کنید.

پس از اینکه داده های روی صفحه نمایش با موفقیت به دستگاههای ذخیره سازی انتقال داده شد، کادر محاوره ای زیر بر روی صفحه نمایش ظاهر خواهد شد.

 

هنگام باز کردن پوشه به نام HMI-00X در یک درایو فلش USB یا کارت SD، شما می توانید فایل های زیر موجود در پوشه را ببینید.

7)      هنگامی که دو ماشین های رابط انسان به یک PLC از طریق ارتباط RS-232 و اترنت متصل می شوند، چگونه سیستم دو صفحه نمایش مختلف به طور همزمان را تغییر می دهد؟

قبل از اجرای شبیه سازی بر روی خط، کاربر می تواند با کلیک بر روی  Tools [On-line Simulation] یا کلیک بر روی آیکون در نوار ابزار ، و یا استفاده از کلید فوری [Ctrl+F4] از سیستم استفاده کند.  سیستم از کاربر درخواست می کند که تعداد پورت ارتباطی که مربوط به HMI را همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است تنظیم کند. اگر کادر درخواست انتخاب نشود ، سیستم بدون باز کردن تنظیمات کام پورت شبیه سازی را انجام می دهد.

هنگامی که سیستم وارد کادر شبیه سازی شد، کاربر با کلیک راست موس همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است وارد منو شود.

پس از کلیک کردن بر روی  تنظیم COM، پنجره تنظیمات پورت COM دوباره باز می شود. هنگامی که تنظیمات کام پورت نمایش داده می شود، کاربر می تواند تعداد پورت های ارتباطی تنظیم و تغییر دهد. هنگامی که تمام تنظیمات به درستی تنظیم شده باشد، شبیه سازی دهنده ارتباط بین HMI و PLC است.

8)      تنظیمات پورت COM قبل ازاجرای شبیه سازی روی خط به چه صورت می باشد ؟

ساختار سیستم در شکل زیر نشان داده شده است. فرض کنید دو رابط ماشین انسان، HMI 1 و HMI 2، برای کنترل یک کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی، PLC به هم متصل می باشند. HMI 1 نشان دهنده اولین رابط های ماشین انسان است که از طریق ارتباط RS-232 به PLC متصل می شوند.  HMI 2 نشان دهنده دستگاه رابط انسان- ماشین دوم است که به ماژول ارتباط DVPEN01 از طریق اترنت برای تبادل داده ها بین HMI و PLC متصل می شود . مناطق دستور (بلوک کنترل) از HMI 1 و HMI 2 با همان داده های ثبت D از PLC تعیین شده است. هنگامی که صفحه نمایش HMI 1 و HMI 2 متفاوت هستند، و اگر تغییر دو صفحه نمایش مختلف به طور همزمان مورد نیاز است، کاربران می توانند دو صفحه نمایش ماکرو استفاده و داده ها را با ثبت داده D از PLC بنویسید. مهم نیست که اگر PLC توسط HMI 1 یا HMI 2 کنترل شود، زمانی که یکی از صفحه نمایش ماکرو را اجرا کند، صفحه نمایش های مختلف از HMI 1 و HMI 2 می تواند به طور همزمان روشن باشد.

صفحه نمایش ماکرو  HMI 1را باز می کند.

صفحه نمایش ماکرو  HMI 2را باز می کند.

9)      چگونه می توان بررسی کرد که آیا کامپیوتر شخصی و HMI  در دامنه یکسان هستند؟

اول، آدرس IP از Subnet Mask را بررسی کنید. اگر نتایج محاسبه ها بعد از عمل AND ،سازگار باشد، نشان می دهد که نام های دامنه HMI و کامپیوتر شخصی یکسان هستند. اگر نه، نشان دهنده این است که کامپیوتر های شخصی و HMIدر دامنه یکسان نیست. برای مثال، اگر آدرس IP از Subnet Mask  255.255.255.0 است و آدرس IP رایانه های شخصی 192.168.1.5 است، پس از عمل AND ، نتیجه محاسبه به شرح زیر است:

اگر آدرس IP از HMI  192.168.2.5 است، پس از عمل AND ، نتیجه محاسبه به شرح زیر است:

نتیجه گیری:

نتایج محاسبات با هم مطابقت ندارند. این نشان می دهد که کامپیوتر های شخصی و HMI در دامنه یکسان نیست.

10)   هنگامی که یک HMI از طریق اترنت توسط ADSL متصل شده است، چگونه HMI از طریق سایت تولید ارتباط با یک کامپیوتر در دفتر ارتباط برقرار می کند؟

هنگامی که یک HMI از طریق اترنت توسط اتصال ADSL متصل شده، یک روتر برای اتصال مستقیم به HMI استفاده از eRemote و نرم افزار eServer مورد نیاز است. ساختار سیستم در شکل زیر نشان داده شده است. فرض کنید که آدرس IP برای اتصال ADSL 122.124.173.194، آدرس IP HMI، 192.168.1.5 و پورت ارتباطی به طور پیش فرض برای eRmote است و eServer به 12348 با پورت مربوطه بر روی روتر تنظیم شده است . در این مثال، پورت 123 تنظیم شده است.

پس از اتمام تنظیمات فوق، eServer را اجرا و عملکرد  IPفعال کنید. سپس، داده های زیر را وارد  و برای تکمیل اتصال دکمه شروع را فشار دهید.

11)   کدام مدل سری DOP توابع eRemote و eServer را پشتیبانی می کند؟

سری DOP-AE (قابل توسعه به ماژول اترنت) و DOP-B10E615 (built-in با اترنت).

12)   چرا سیستم نمی تواند پس از اینکه eRemote / eServer  فعال شده است با HMI ارتباط برقرار کند؟

به این دلیل که ممکن است نسخه سیستم عامل دستگاه بیش از حد از رده خارج باشد و منجر به عدم ارتباط شود. هنگامی که چنین مشکل رخ می دهد بدین صورت عمل کنید: Start => Programs => Delta Industrial Automation => HMI => DOP eRemote or DOP eServer => Update Firmware Tool  و پنجره شکل زیر باز خواهد شد:

رابط های ارتباطی (USB و یا اترنت) را انتخاب و دکمه “Update” به روز رسانی سیستم عامل دستگاه ها را انتخاب کنید.

13) چگونه می توان توابع eRemote و eServer در ویرایشگر صفحه نمایش را فعال کرد ؟

در ویرایشگر صفحه نمایش 1.05.84 * 1، برای نرم افزار سری  DOP-Aبدین ترتیب عمل کنید: Options => Network Setting => to enable eServer/eRemote.

 در ویرایشگر صفحه نمایش 2.00.18*2، برای نرم افزار سری  DOP-Bبدین ترتیب عمل کنید: Options => Network Setting => to enable eServer/eRemote.

14)      گاهی اوقات به نظر می رسد سرعت ارتباط هنگامی که HMI سری DOP از آدرس های غیر متوالی PLC برای انجام ارتباطات استفاده می کند، آهسته می باشد. چگونه می توان سرعت ارتباط را افزایش داد؟

هر دو ویرایشگر صفحه نمایش 1.05.82 و نسخه های بعد از آن (برای سری DOP-A) و ویرایشگر صفحه نمایش 2.00.15 و نسخه های بعد از آن (برای سری DOP-B) از کنترلر Q-Link   DVP دلتا پشتیبانی می کند. اتصال به این کنترلر امکان خواندن تمام آدرس های غیر متوالی PLC در یک زمان را فراهم کرده و به ارائه فرمان به منظور افزایش سرعت ارتباط می پردازد.

15)   چرا برنامه ها را نمی توان از طریق رابط USB در ویندوز ویستا و ویندوز  7 ارسال و دریافت کرد؟

  این مشکل در حال حاضر حل شده است. هر دو ویرایشگر صفحه نمایش 1.05.83 و نسخه های بعدی (برای سری DOP-A) و ویرایشگر صفحه نمایش 2.00.17 و نسخه های بعدی (برای سری DOP-B) از   USB DISKپشتیبانی می کند. کاربران می توانند از  HMI سری DOP-A و سری DOP-B  برای آپلود و دانلود برنامه های تحت ویندوز ویستا و ویندوز 7 بدون مشکل استفاده کنند.

16)   مزیت استفاده از recipe function چیست؟

  مزیت استفاده از تابع دستور این است که کاربران نیازی به تغییر بسیاری از پارامترها به طور دستی ندارند. هنگامی که بیش از یک محصول تولید می شود، recipe function  به تغییر همه پارامترها در یک زمان کمک می کند.

17)   در صورتی که سرعت انتقال داده ها سریعتر باشد، آیا baud rate بالاتر است؟

این دقیقا درست نیست. گاهی اوقات، وقتی که نرخ علامت در ثانیه بالا باشد، کنترل کننده ممکن است قادر به پاسخ در زمان واقعی نباشد. زمانی که کنترلر نتواند در زمان واقعی عکس العمل نشان دهد، ممکن است موجب ارتباط مجدد و در نتیجه کاهش سرعت ارتباطات شود.

18)   برخی از مشتریان که از آنتی ویروس Kaspersky 2009 استفاده می کنند هنگام ستفاده از ویرایشگر صفحه نمایش با مشکل مواجه شده اند. پس از کامپایل کردن فایل،با پیغام های خطا مواجه می شوند و دوباره نمی توانند فایل را باز کنند؟

  لطفا به وب سایت Kaspersky مراجعه کنید.

19)   چه تعداد خط را می توان در یک دستور ماکرو ویرایش کرد؟ اگر کافی نباشد، چگونه می توان این مشکل را حل کرد؟

  تا 512 خط را می توان در یک دستور ماکرو ویرایش کرد. اگر کافی نیست، کاربران می توانند برخی از توابع را در دستورsub-macro بنویسند. حداکثر خطوطی که می تواند در یک دستور sub-macro ویرایش شود، 512 خط می باشد.

20)   اگر کاربران بخواهند HMI خود را از مدل 5.7 اینچ به 10.4 اینچ ، تغییر دهند آیا نیاز به بازنویسی فایل های برنامه می باشد؟ اگر لازم نیست، چگونه می توان این مشکل را هنگامی که رزولوشن متفاوت می باشد،حل کرد؟

  کاربران نیازی به بازنویسی فایل های برنامه ندارند، نرم افزار ویرایشگر صفحه نمایش به طور خودکار تنظیمات را انجام می دهد. این بدان معنی است که در مدل 5.7 اینچ عناصر در 320 * 240 پیکسل ذخیره شده و در مدل 10.4 اینچ عناصر در 640 × 48 پیکسل ذخیره شده است.

21)   گاهی اوقات هنگامی که HMI با AC سروو درایو و یا AC موتور درایو ارتباط برقرار می کند ، خطای ارتباطی رخ خواهد داد. اما اگر در همان زمان شبیه سازی استفاده شود، خطای ارتباطی رخ نخواهد داد. چرا؟

 معمولا، به علت دخالت در ارتباطات ایجاد می شود. کاربران باید بررسی کنند که آیا کل سیستم است به خوبی تنظیم شده است یا نه. اگر خطا مشخص نیست و هنوز هم وجود دارد، لطفا یکی از روش های زیر را امتحان کنید:

1. اگر HMI مدل 3.8 اینچ یا 5.7 اینچ استفاده شده است، لطفا اطمینان حاصل شود که منبع تغذیه 0V که به خوبی با (GND) از درایو سروو AC یا درایو موتور AC متصل شده است.

2. اگر HMI مدل 8 اینچ، 9.4 اینچ و یا 10.4 اینچ استفاده شده است، لطفا اطمینان حاصل شود که پین 5 از پورت ارتباطی HMI نیز به خوبی با (GND) از درایو سروو AC یا درایو موتور AC متصل شده است.

22)   وقتی که آدرس در تنظیم زنگ هشدار به M12 تعیین شده است، چرا آدرس خواندن تمام وقت خطا می دهد؟

  زیرا  واحد این آدرس Word است، آدرس باید 0 یا مضربی از 16 باشد، یعنی M0، M16، M32، و یا M48.

23)   آیا سیستم امکان کپی و چسباندن روی صفحه نمایش در برنامه های مختلف را برای کاربران فراهم کرده است ؟

  بله وجود دارد و به راحتی قابل استفاده می باشد.

24)   این برنامه توسط نرم افزار نسخه جدید ویرایش شده است و توسط نسخه های قدیمی باز نمی شود. چگونه می توان این مشکل را حل کرد؟

نسخه های قدیمی نرم افزار ویرایشگر صفحه نمایش نمی توانید برنامه ای که توسط نسخه جدید ویرایش شده است را باز کنند. هنگامی که کاربران از نسخه جدید نرم افزار برای باز کردن فایل های برنامه های نسخه قدیمی،استفاده می کنند یک هشدار بر روی صفحه برای یادآوری کاربران ، نمایش داده خواهد شد. لطفا از پشتیبان گیری به موقع برنامه نسخه قدیمی فایل ها مطمئن شوید.

25)   چگونه در یک زمان بیش از یک عنصر را انتخاب کنید ؟

  با استفاده از ماوس یا فشار دادن Shift و کلیک چپ کردن ماوس قادر به انتخاب عناصر بیشتری در همان زمان هستیم.

26)   نرم افزار ویرایش برای سری DOP از HMI کدام است؟ چگونه می توانم آن را دریافت کنم؟

  ویرایشگر نرم افزار رایگان برای سری DOP از HMI ،Screen Editor  است. کاربران می توانند آن را به صورت رایگان از وب سایت دانلود کنند:

نرم افزار

27)   اگر کاربران برنامه را برای افراد دیگر کپی کنید ، ممکن است که بانک تصویر تعریف شده توسط کاربر از بین برود؟

  خیر، از بین نخواهد رفت.

28)   آیا HMI سری DOP از اعداد اعشاری پشتیبانی می کند؟

  بله

29)   چرا عملکرد کلید کمکی است که بر روی اولین صفحه نمایش تنظیم شده است، پس از تعویض به صفحه نمایش دیگر غیر فعال می شود؟

  عملکرد کلید کمکی برای هر صفحه نمایش منحصر به فرد است، به طوری که کاربران مجبور به تعیین عملکرد کلید کمکی برای هر یک از صفحه نمایش ها خواهند بود.

30)   چرا تاریخ سیستم همیشه به سال 2004 تنظیم شده است؟

  شاید پشتیبان باتری اجرا می شود و یا به خوبی متصل نشده است. لطفا پشتیبان باتری را بررسی کنید و یا باتری دیگری جایگزین کنید.

31)   چگونه به استفاده از control block  و status block استفاده کنیم؟

 Control block بخش مهمی از HMI سری DOP است.کنترل را می توان از طریق PLC برای انجام عملیات زیر: تغییر صفحه نمایش، روشن و خاموش بودن زنگ ، روشن و خاموش نور پس زمینه ، تنظیمات سطح امنیتی، ترسیم منحنی، و انتقال داده ، و غیره انجام داد. اطمینان حاصل کنید که تنظیمات Control block به درستی تنظیم شده است، در غیر این صورت ممکن است باعث شود که بسیاری از توابع اجرا نشوند و یا منجر به بسیاری از عملیات های خطا شود. کاربر می تواند به فصل 5 “Control Block and Status Block” از کتابچه راهنمای کاربر HMI برای توصیف بیشتر مراجعه کنند. در واقع، زمانی که در حال ویرایش برنامه هایPLC  هستید، توصیه می شود از آدرس control block استفاده نکنید.

32)   آیا ممکن است که عملکرد سیستم کلید SYS غیر فعال شود و به کاربران ارائه نشود؟

  بله، ممکن است. کاربران فقط نیاز به تنظیم گزینه“System Key Use Mode”  در کادر و انتخاب   “Disable” خواهند داشت.

33)     اگر کاربران کلمه عبور را فراموش کرده و نتوانند به برنامه دسترسی یابند، چه کاری باید انجام دهند؟

با توجه به حقوق مالکیت ، ما خدمات برای رمز گشایی ارائه نمی دهیم. بنابراین کاربران باید کلمه عبور خود را به یاد داشته باشند، و یا قادر به آپلود و یا کامپایل نخواهند بود. در صورتی که قادر به وارد شدن به صفحه نمایش سیستم نیستد، می توانند این مشکل را با دانلود یک صفحه نمایش بدون حفاظت از رمز عبور را حل کنند.

34)    آیا سری DOP از HMI تابع ” همپوشانی” ارائه می دهد ؟

نه، این تابع در حال حاضر ارائه نشده است.

35)    حداقل رزولوشن برای هر عنصر چیست؟

16*16 می باشد.

36)    آیا سری DOP از  HMI سیستم WinCE و یا سیستم عامل دیگر را اجرا می کند؟

خیر، در حال حاضر قادر به اجرا نمی باشد.

37)    آیا سری DOP از HMI عملکرد شبکه را فراهم می کند؟

کاملا. در حال حاضر سری DOP از HMI رابط شبکه MODBUS TCP / IP را فراهم می کند. در آینده، انواع دیگری از پروتکل های ارتباطی اترنت را فراهم خواهد کرد.

38)    چگونه می توان از سری DOP از HMI برای برقراری ارتباط با SCM (تنها تراشه میکرو کامپیوتر) استفاده کرد؟

با استفاده از دستورات ارتباطات ماکرو می توانید امکان برقراری ارتباط سری DOP از HMI باSCM  را فراهم کنید.

39)    آیا HMI سری DOP قادر به برقراری ارتباط با AC موتور درایو دلتا به طور مستقیم می باشد؟

همه محصولات الکتریکی دلتا از پروتکل ارتباطی MODBUS پشتیبانی می کنند. بنابراین ارتباط بین HMI و درایو AC موتور می توانید به راحتی با انتخاب درایور کنترل دلتا ASCII / RTU فعال کنید.

40)    آیا HMI سری DOP دارای پشتیبان از حافظه می باشد؟ اگر نه، آیا کاربران نیاز به خرید لوازم جانبی دارند؟

سری DOP از HMI دارای نسخه پشتیبان از حافظه می باشد، بنابراین نیاز به خرید لوازم جانبی نیست.

41)    چرا پورت USB نمی تواند گاهی اوقات به طور معمول کار نمی کند ؟ چرا داده های روی صفحه نمایش را نمی توان با موفقیت از طریق درایو فلش USB دانلود کرد؟ این مشکل زمانی که درایو فلش USB دوباره برداشته می شود و یا بعد از اتصال دوباره PC حل می شود. چرا؟

این نوع از مشکل مربوط به مسائل مربوط به سازگاری OS (سیستم عامل) است. این بدان معنی است که درایور USB ممکن است با سیستم عامل کاربر سازگار نباشد. هنگامی که این نوع مشکل رخ می دهد،نشان می دهد که کاربران باید داده روی صفحه نمایش را از طریق پورت COM دانلود کنند.

42)    چرا با استفاده از برنامه HMI نمی توان با PLC ارتباط برقرار کرد؟

دلایل بسیاری برای این اتفاق وجود دارد. کاربران می توانند برخی از دلایل که ممکن است موجب خطا شود را لیست کنند و آنهایی که احتمال کمتری دارد را حذف کنند، و سپس پاسخ درست به این سوال را وارد کنند. برخی از شایع ترین دلایل به شرح زیر است:

-1 کابل های ارتباطی که به خوبی متصل نیست، و یا کاربران را با از کابل های ارتباطی اشتباه استفاده کرده اند.

2 – پارامترهای ارتباطات به درستی تنظیم نشده است.

3-پروتکل ارتباطی انتخاب شده ,درست نیست. اکثر PLC ها رابط های بسیاری برای حمایت از انواع حالت های ارتباطی و پروتکل ها ارایه می دهند، در نتیجه هنگام انجام ارتباط بین HMI و PLC، مهم ترین چیز این است که کاربران بدانند چه نوع حالت های ارتباطی و پروتکل هایی را HMI سریDOP  دلتا پشتیبانی می کند و حالت های ارتباطی فعلی و پروتکل های که PLC را فراهم می کند را بدانند. به عنوان مثال، LG PLC یک پورت CPU و یک ماژول ارتباطی CNET برای برقراری ارتباط با HMI فراهم می کند. هنگامی که حالت ارتباط از طریق پورت CPU در سری DOP از HMI دلتا تنظیم شده است، اگر کاربران از ماژول ارتباطی CNET برای اتصال به شبکه های ارتباطی استفاده کنند ارتباط بین PLC و HMI خواهد با شکست روبرو خواهد شد.

4- تنظیمات PLC به درستی انجام نشده است. در حال حاضر انواع PLC در بازار وجود دارد و هر کدام از آنها دارای تنظیمات پیکربندی و ارتباط منحصر به فرد است. به عنوان مثال، هنگام اتصال به PLC سری میتسوبیشی FX ، اگر کارت ارتباط میتسوبیشی برای ارتباطات استفاده می شود، کاربران باید برای اولین بار تنظیمات پارامتر در PLC را تکمیل کنند ، در غیر این صورت ارتباط با موفقیت انجام نمی شود. بنابراین، آشنایی با هر دو اتصال PLC و درک تنظیمات ارتباط HMI از سری DOP دلتا برای دستیابی به ارتباط موفق ضروری است.

43)    چه تعداد پورت ارتباطی (“PORT COM“) HMI سری DOP دلتا پشتیبانی می کند ؟ آیا آنها به طور مستقل کار می کنند؟

سری DOP-A از HMI می تواند 2 PORT COM و سری DOP-AS/AE از HMI می تواند 3 PORT COM را پشتیبانی کنند. همه آنها را می توان برای اتصال مارک های مختلف کنترلر مورد استفاده قرار داد.